本报记者李勇

　　“2025世界人形机器人运动会”日前在北京落下帷幕，人形机器人的精彩竞技表现引发全球关注，关于人形机器人发展路径的深层次思考也正在展开。

　　8月20日，天娱数字科技（大连）集团股份有限公司（以下简称“天娱数科”）CEO贺晗在接受《证券日报》记者专访时表示：“当前人形机器人发展必须注重‘大小脑’与机械本体的协同发展。我们不仅要关注电机、减速器等硬件‘器官’，更要重视‘大脑和小脑’方面的技术跨越，这是从‘机械躯壳’到‘数字生命’的进化革命。”

　　从程序控制到自主决策，贺晗将人形机器人技术演进划分为基于程序控制的演示阶段（1.0阶段）、基于大模型的模仿阶段（2.0阶段）和基于海量3D数据的智能阶段（3.0阶段）三个关键阶段。贺晗认为，3D数据是产业竞争的核心节点。

　　“3D数据是推动人形机器人向3.0阶段发展的关键资源。3D数据能让AI对物理世界人与物的形态、结构、位置、动作有更准确的理解，可以在三维场景中像人类一样对视觉信息进行高级推理，超越二维视觉的局限。”贺晗表示。

　　不过，贺晗也认为，当前3D数据集发展还面临两大痛点：一是3D数据的获取与处理成本高昂、流程繁杂；二是3D数据的标准化程度低，导致数据的兼容性较差，共享和复用难度大。

　　据贺晗介绍，为打破行业痛点，天娱数科目前正在积极构建分层次、多维度的数据生态体系。目前，公司已自建3D动捕与多模态数据采集基地，整合高精度3D扫描设备、双目视觉系统及自研算法，累计获取150万条3D数据和65万条多模态数据，其中包含20万条机器人任务训练数据及丰富的3D铰接数据。公司的“人形机器人空间6D动捕长程数据”“人形具身仿真6D&视频数据”等5个具身智能数据集已在北京国际大数据交易所完成数据资产登记。

　　就人形机器人的产业化，贺晗表示，协同发展才是破解产业化发展瓶颈的关键。

　　贺晗表示，当前人形机器人产业发展仍面临缺乏算法通用开发平台、缺乏通用3D数据平台、缺乏通用场景测试平台和通用人才培养平台等多重挑战。为此，贺晗建议应加快标准制定与完善，包括硬件接口标准、软件通信协议标准、3D数据集标准等；加强复合型人才培养，在高校中设置具身智能相关专业；鼓励通用平台建设，建立多层次具身智能通用平台架构。

　　贺晗预测，随着技术的不断演进，人形机器人未来将在多个场景加速落地。其中，工业制造、医疗康养、公共安全等场景有望大规模应用人形机器人。

　　“在工业中，人形机器人可从事组装、检测等方面工作；在医疗康养领域，人形机器人能辅助手术、进行康复护理和陪伴老人；在公共安全方面，可以执行巡逻、应急救援等任务。”贺晗表示，这些场景需求大，随着技术进步，人形机器人将逐步实现大规模应用。

　　贺晗强调，人形机器人产业应坚持“大小脑”与机械本体协同共进的技术路线。

　　据他介绍，天娱数科正在研发的具身智能大模型一体机，通过空间智能MaaS平台+3D数据平台+云边端算力协同，打造了“算法+数据+算力”三位一体的开发平台Behavision2.0，该平台采用“少量真实+大量仿真”的Real2Sim2Real模式，可显著提升模型适应复杂环境的能力。平台还构建了标准化机器人本体分类体系与原子技能库，支持轮式、腿足式等人形机器人动作复用，助力物理AI在服务、工业、物流等多场景落地，推动智能体加速从研究范式进一步走向产业现实。

　　“当具身智能技术从基于大模型的模仿阶段迈向基于海量3D数据的智能阶段，实现通过世界模型+具身智能来创建对世界运作方式的内部表征时，距离具身智能机器人大规模落地也就不远了。”贺晗表示，随着技术持续突破和产业协作深化，人形机器人正在经历从赛场到市场、从展示到实用的历史性转变。而这场“数字生命”的进化革命，也正在重新定义未来的人机关系。