9月22日，国家市场监督管理总局（以下简称“市场监管总局”）官网公示了中国第一汽车股份有限公司（以下简称“一汽股份”）收购深圳市卓驭科技有限公司（以下简称“卓驭”）股权案；公示日期截至10月1日。

　　这也意味着，作为国内智驾方案Tier 1供应商，“地大华魔”——地平线（09660）、大疆车载（2023年分拆后更名为卓驭）、华为、Momenta，正逐渐演变为“地一（汽）华魔”。

　　靴子落地

　　事实上，早在5月，一汽股份入股卓驭的消息，已在圈内风传。而是次市场监管总局的公示，则揭示了更多谈判细节。

　　公示信息显示，一汽股份与New Territory Technology Company Limited（简称“New Territory”，系大疆关联方）及卓驭共同签署协议，一汽股份拟通过增资并收购New Territory持有的卓驭部分股权。

　　交易前，New Territory持有卓驭70.65%的股权，单独控制该公司；交易完成后，一汽股份将持有卓驭35.80%的股权，成为最大单一股东，而New Territory的持股比例降至34.85%，双方形成共同控制关系。

　　作为专注于智驾解决方案（L2-L4）的高科技公司，卓驭前身为大疆车载事业部，2023年从大疆分拆独立，2024年6月正式启用“卓驭”品牌名称独立运营。

　　卓驭以低成本、高性价比的智能辅助驾驶解决方案闻名，称仅需32 TOPS算力即可实现高速领航功能，100 TOPS算力支持城市领航。技术路线强调“油电同智”，即同一套智能驾驶系统可同时适用于燃油车和新能源汽车，这一特点使其在海外市场及传统燃油车智能化改造中具备差异化优势。

　　目前，卓驭已与大众汽车、上汽通用五菱、奇瑞汽车、中国一汽、东风汽车（600006）和长城汽车（601633）等多家车企展开合作，其技术已应用于一汽旗下红旗品牌的部分车型。

　　此次股权交易，不仅改变卓驭的控制权结构，也为一汽股份在智能网联汽车领域的战略布局注入新动力。

　　按7月传闻所称的8亿美元投资额，对应交易后35.80%股权来推算，卓驭当下估值约22.35亿美元，约160亿元人民币。值得注意的是，此次一汽入股前，包括比亚迪（002594）、上汽集团（600104）等持有卓驭股权约29.35%；而随着一汽股份一举购入卓驭35.80%股权，一汽股份已成卓驭单一最大股东，一汽股份持股甚至超过大疆关联企业所持有的34.85%。

　　“这或意味着一汽股份的后续潜在增持可能。”不愿具名的智驾投资人士告诉《财中社》，随着智驾下半场的智能化提速，“地大华魔”被包括外资豪华品牌在内的车企主机厂所看好。

　　不同的是，随着大疆让出卓驭最大控股权，约定俗成的“地大华魔”或将转变为“地一（汽）华魔”。

　　短期变现

　　针对大疆为何愿意让出卓驭第一大股东地位，不同分析人士均对《财中社》表示，短期来看，这都是大疆的资金变现；而中长期来看，自2023年自大疆“独立”启用卓越品牌，卓驭的“独立”再次提速。

　　作为享誉全球的无人机巨头，大疆内部对于卓驭的投入自2016年起，已近10年。而在持续的巨额资金投入前提下，卓驭当前虽也有约30款合作定点车型，但盈利之路尚远。

　　当然，无法盈利并非卓驭一家。

　　地平线作为“地大华魔”中估值最高者，9月29日市值约1300亿港元，折合1190亿元，略高于华为引望的1150亿元估值。地平线2025年半年报显示，上半年收入实现15.67亿元，同比大增67.6%；毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金储备161亿元。但与一般公司营收大增、利润改善的“通识”不同，地平线期内亏损进一步扩大，从2024年同期的50.98亿元提升至52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%至11.11亿元。

　　地平线更在其2024年招股书中明确指出“战略性亏损”的必要：“鉴于竞争激烈，我们未必能够成功扩大市场份额；即使可以，扩大市场份额未必会带来盈利。”

　　与卓驭同样创立于2016年的Momenta（北京初速度科技有限公司），原计划2025年上半年在美国完成IPO（首次公开募股）。上市无期后，CNBC 9月27日消息称，Momenta正筹备新一轮融资，最新估值可能达到约60亿美元。

　　也正是智驾公司巨大的资金需求，地平线在2024年10月上市募资58.7亿港元后，不到一年内两次增发——6月完成46.7亿港元配售，9月再次配售净筹资约63.4亿港元，三次累计募资超168亿港元。

　　“之前7月传出一汽入股卓驭的消息时，当时就有分析认为，大疆内部对卓驭的未来发展存在不同意见。考虑到大疆当下也开始进入扫地机器人、全景相机等新赛道，大疆出让卓驭股权降低对卓驭资金‘输血’属再正常不过的考量，只是没想到出让股比力度更大。”前述分析人士说。

　　弯道超车

　　不难发现，无论市值、当下定点车型数量还是市场份额，相较于地平线和华为，Momenta和卓驭的压力都相对更大。而在战略性引入一汽股份作为单一大股东后，卓驭似乎迎来了发展快车道。

　　资金上，一汽股份不仅将为卓驭发展提供更充足的“弹药”和战略纵深，还将为卓驭提供更佳的公司治理空间，进一步减少大疆对卓驭管理层决策的“干扰”。

　　解决方案上，卓驭力推的“油电同智”理念有望加速落地。公开资料显示，卓驭与大众集团合作始于2018年，至今已实现从技术研发到规模化量产的全链条覆盖。双方共同开发的IQ.Pilot智能辅助驾驶系统已成功搭载于大众多款主力燃油车型，包括全新迈腾、速腾L、探岳L及揽境等，涵盖从A级轿车到中大型SUV的核心产品线。

　　而技术突破路线上，卓驭的研发似乎也进入了“DeepSeek时刻”前夜。

　　9月24日，2025云栖大会上，卓驭AI首席技术官陈晓智主旨演讲中提到，端到端架构作为卓驭推动“辅助驾驶平权”的核心驱动力，随着其辅助技术进步，架构能力正持续演进：卓驭“一段式端到端”响应能力，已实现从视频到轨迹的直接输出，以直觉式反应为用户提供更安全、敏捷的驾驶体验，大幅缩短决策链路。

　　同时，AWM（Action World Model）动作世界模型带来持续进化能力，该模型基于自回归架构，通过模仿学习与强化学习结合训练，具备“Scaling Law”特性——随参数量与数据量增加，性能可持续提升，且计算高效，适配车端部署需求。最后是推理思考能力，依托多模态理解与COT（思维链）技术，模型可在复杂场景下实现深度推理，同时打造智能化驾驶Agent交互体验，能精准识别用户自然语音指令，让驾驶行为更好对齐用户偏好与意图，使辅助驾驶系统从“机械工具”升级为“懂需求的伙伴”。

　　卓驭基础设施部总监王鹏亦在云栖大会讨论中指出：“卓驭从最初的CV小模型，到BEV/OCC，再到两段式端到端、一段式端到端、VLA和世界模型，效果发生了巨大变化。以卓驭为例，我们的数据资产从零积累到1000万花了整整两年时间，从1000万到2000万花了一年时间，从2000万到1亿仅花了半年。到目前为止仍以很高的速度在增长。”

　　“最好的合作伙伴不是一蹴而就的，是在实验室里练、在路上跑，经年累月积累出来的。”卓驭副总裁于贝贝此前表示，面对燃油车平台在控制响应、散热和通讯协议等方面的特殊挑战，卓驭通过全栈自研能力推动多项关键技术突破。团队开发了专用非线性控制算法，历经1400多天的参数优化，超十万公里参数精调，大幅提升了车辆在多种工况下的平顺性和可靠性。在散热方面，创新性地采用风冷与增强辅助散热结合方案，解决了智驾系统在燃油车环境中的热管理难题。

　　“大众集团对产品质量和流程管理的要求极为严苛，仅一个配套摄像头，就需通过500余项测试、历经8个月验证，且需保证15年使用寿命，远超行业一般标准。”于贝贝说。

　　现在的问题是，随着一汽入主、技术突破，卓驭能抓住这来之不易的关键机会，实现估值和市场份额对“地华魔”的弯道超车吗？