近日，国内人形机器人关节模组企业——意优科技“全球首条机器人关节自动化产线”在上海浦东投产。目前产线年产能达10万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向30万台。

　　意优科技成立于2018年，是一家一体化伺服关节提供商。公司于2023年实现了关节产品批量化生产，2025年产销量达到十万台。公司是包括智元机器人在内的众多国内人形机器人企业的关节定点供应商，产品同期销往欧美日韩等多个海外市场。

　　该条产线的建设背景在于，人形机器人的制造正逐渐从“手搓”，转向自动化。即前沿实验室样机仍依赖于工程师的手工调试与装配，导致较难支撑规模化生产。

　　意优科技介绍，该条产线围绕关节模组全制造流程进行系统化设计，覆盖装配、测试、标定与质量检测等核心环节。

　　其优势主要有三方面，通过自动化与标准化的深度融合，彻底解决关节产品一致性难题，满足人形机器人对高精度、高稳定性的严苛要求；以量产交付为核心目标，大幅提升生产效率与规模化供给能力，为下游企业推进整机量产提供长期稳定保障；通过持续优化的工程化方案，在保障高性能指标的同时一次性合格率超95%，显著优化制造成本。

　　不只是意优科技，此前已有多家零部件厂商纷纷开始推进产能建设。记者自双林股份获悉，该公司滚柱丝杠已形成10万套产能建设，并布局100万套阶梯式扩产规划，为机器人业务提供稳定的基础部件供应；机器人模组试制产线已基本完成建设，可满足年产12万套产能需求，量产生产线已进入规划实施阶段，为后续规模化交付做好产能储备。

　　再如，2025年2月，五洲新春公告称，拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩。

　　不过，对于这些动辄上万套的零部件产能建设，外界始终有个疑问——在人形机器人本体尚未大规模放量的情况下，提前建设大量产能是否会造成产能闲置、资源浪费？

　　从已有数据来看，目前人形机器人本体的出货量相对有限，暂时难以承接过多上游产能。第三方机构预测，2025年全球人形机器人市场总出货量达1.3万台，保守预期下，2026年出货量将超过3万台。

　　对于这一问题，浙江一位零部件上市公司高管向上证报记者分析称：“（产能）必须提前建设，抢占先机。我们认为，人形机器人本体的量产不会重复汽车的发展史，可以慢慢迭代、稳步爬坡，而是会在某一个节点，随着技术突破而爆发数倍的产能需求。供应链产线设计、产能建设都需要时间，届时再从头开始就已经来不及了。”

　　从二级市场投资角度来看，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽近日向上证报等媒体表示，目前产业链中游的整机厂商还是处于烧现金的阶段，财务上的压力比上游的零部件厂商更大。应聚焦此类企业的商业化能力，包括产品整合与迭代、软硬件供应链协同以及与下游客户的场景协同。

　　相对而言，她更看好上游零部件与稀土产品。一旦下游的客户量产，会明显利好上游零部件与材料厂商。从核心零部件来看，丝杠、传感器、核心芯片以及电池等值得关注。