目前的机器人关节都是以谐波减速器和RV减速器为主，只能完成一个自由度的可控输出。而机器人关节一般都需要两个自由度同时动作，因此现在只能将两套谐波减速器和RV减速器组合安装来实现所需功能，体积大、重量大、传输力矩小、发热厉害，尤其对于目前最热的人形机器人，并不能完全满足需求。而球形齿轮能直接完成双旋转自由度的同步输出，实现更接近人类的动作，换成一个球形齿轮，能减轻约30%的重量。贵司球形齿轮进展如何
精锻科技：
您好！公司已在关注这方面相关的技术和应用。谢谢！
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（来自 深交所互动易）
答复时间 2025-09-22 11:30:13
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