新华财经上海8月11日电（记者杜康）11日，记者获悉，智元机器人已于近日与富临精工股份有限公司（以下简称富临精工）达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂。这是国内首个公开的工业领域具身智能机器人规模化商业签单案例，意味着工业具身智能从技术验证阶段迈入规模化商用的新阶段。

　　今年7月，智元机器人首套远征A2-W在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，以单班次1000箱的周转箱配送能力，实现了工厂当月单一产线全量排产需求匹配。此次近百台规模的部署，将实现机器人料箱拆垛及上料场景应用从“单厂试点验证”到“多厂全线覆盖”的升级。

　　据悉，智元机器人在富临精工的作业范围，将从最初的2个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作。智元远征A2-W轮式通用机器人专为柔性智造场景打造，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。

　　此次合作应用了“具身机器人+AMR（自主移动机器人）”构建的协同系统，其中具身智能机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。该系统既发挥了具智能身机器人对周转箱的泛化作业能力以及复杂场景的自适应能力，也充分利用 AMR在长距离、高负载运输中的效率优势，解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配痛点，为制造业周转箱拆码垛、搬运、上下料等场景提供了可直接复用的协同方案。

　　智元机器人相关负责人介绍，远征A2-W的规模化应用，依托于其三大核心技术突破：多模态感知系统可实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，能适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法确保在突发异常时，机器人可自主恢复作业流程，无需人工干预。

　　富临精工工程部主任邓扬表示，远征A2-W面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。更重要的是，它可以帮助人类完成车间内重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，让工人能专注于更有价值的操作。随着机器人的不断引进和应用，工业具身智能有望重塑制造业生产模式。

　　智元机器人通用事业部总裁王闯表示，此次与富临精工的近百台级别的商业签单，验证了具身智能机器人的技术成熟度，也标志着制造业对其商业价值的认可。“我们将本项目作为工业具身智能机器人规模化应用的标杆案例，将以 ‘场景击穿-数据沉淀-技术迭代’的落地路径为汽车制造、3C电子等更多工业场景提供参考。”