“以HSG17-100型号谐波减速器为例，我们的产品传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动值降低30%以上。”昊志机电董事长汤秀清在上证投资汇活动上接受上证报记者专访时表示，公司自2014年切入机器人赛道，目前已经布局了减速机、低压驱动、力矩传感器、编码器等人形机器人核心零部件，未来还将布局小脑、灵巧手等部件。

　　“2024年底，公司实现机器人核心零部件的技术突破，今年5月已申请完专利，相关技术的核心指标达到全球领先水平。”汤秀清称，昊志机电将其在主轴、转台等工业母机核心零部件领域积累的精密制造技术，成功迁移到了机器人核心零部件上。目前，公司已经构建起“N+1+3”的机器人业务体系，未来将持续加大投入，努力将其打造成公司第二增长曲线，助力“百亿昊志”目标早日实现。

　　机器人核心零部件实现从“跟跑”到“领跑”

　　力矩传感器被称为人形机器人的感知之眼，也是目前价格比较高的核心零部件。

　　回望公司在机器人核心零部件领域的技术突破历程，汤秀清坦言，刚开始技术上与国际一流产品仍有差距。经过公司多年的研发创新，现在公司的减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器已全部实现自研，它们的核心指标全面超过国际一流产品，成功实现领跑。

　　以谐波减速器为例，公司生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动幅度比国外产品降低30%以上，可满足医疗、芯片制造等高端场景对“零晃动”的严苛需求。

　　在汤秀清看来，昊志机电能在人形机器人核心零部件领域实现从“跟跑”到“领跑”的技术跨越，得益于公司在主轴、转台等精密制造领域深耕多年形成的技术研发优势。

　　工业母机核心零部件与人形机器人核心零部件的工艺和技术比较接近，这让昊志机电切入机器人赛道非常“丝滑”，以人形机器人里比较难做的零部件——编码器为例，“转台里需要的编码器基本上是26位、29位，而人形机器人需要的编码器是17位、19位，技术在向下兼容。”汤秀清补充说。

　　“过去11年，公司一直坚定在机器人核心零部件领域研发投入。”汤秀清说，今年是人形机器人量产元年，公司减速机产品今年下半年已经开始逐步放量，预计明年会有更大突破。

　　“N+1+3”布局机器人产业链

　　凭借过硬的技术，昊志机电除了研发生产机器人核心零部件，同时向产业链延伸，实现垂直一体化战略布局。

　　汤秀清透露，目前公司机器人业务形成了“N+1+3”的格局。其中，“N”是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件；“1”是指以协作机器人为载体；“3”是指三大业务场景：生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电。

　　“公司的按摩机器人，已经成功应用在美业连锁机构，目前已出货数百台。”汤秀清称，新能源充电机器人已经和头部公司达成意向合作，目前正在产品测试阶段。

　　目前，昊志机电在欧美有7家销售公司和3家工厂，这些都为机器人业务出海做好了铺垫。汤秀清告诉记者，今年7月，公司针对机器人业务出海开了一个为期4天的战略会，希望能快速将产品推向国外，成为中国高端制造走出去的新名片。

　　“目前机器人业务的营收以核心零部件为主，随着三个场景的业务拓展落地，未来协作机器人产品有望成为该板块的主要收入来源。”汤秀清预测道。

　　汤秀清认为，当前机器人核心零部件领域存在“标准滞后、营销大于技术”的问题，无法满足高端场景需求。行业协会可以牵头组织年度技术竞赛，通过公开比拼推动技术迭代。

　　同时，企业需加强“软硬协同”，多数机器人本体企业出身于软件领域，可以与硬件厂商深度合作，避免“闭门造车”，零部件企业也可根据本体企业的合理需求及时作出调整，更好满足市场需求。