南财智讯9月19日电，万集科技发布公告称，公司及子公司近日收到国家知识产权局颁发的17项《发明专利证书》。专利名称分别为“目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质”、“多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备”、“车辆的称重方法、系统及计算机可读存储介质”、“一种运动方向测量方法及激光雷达系统”、“一种点云数据的获取方法、装置、终端和存储介质”、“激光扫描点的类别检测方法、装置及终端设备”、“回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质”、“一种激光器频率响应的校正系统和方法”、“一种激光雷达及探测方法”、“目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质”、“激光雷达”、“车辆信息的检测方法和系统”、“激光雷达接收系统及激光雷达信号接收方法、激光雷达”、“激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备”、“多线激光雷达”、“一种OPA激光雷达”和“通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置”。