公告日期：2025-11-19

证券代码：300853 证券简称：申昊科技 公告编号：2025-058
债券代码：123142 债券简称：申昊转债

杭州申昊科技股份有限公司

关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）及全资子公司杭州晟冠科技有限公司（以下简称“晟冠科技”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的九项发明专利证书，具体情况如下：

一、发明专利证书基本情况

专利一：

发明名称：一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统

发明人：孙长浩；李徐军；郅慧；邹治银；刘政

专利号：ZL202510091238.8

专利申请日：2025 年 01 月 21 日

专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道宇达路 5 号

授权公告日：2025 年 09 月 12 日

授权公告号：CN119635662B

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统。由数字孪生模型构建模块、实时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成。本发明提出了一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统，旨在通过先进的数据采集、分析、建模以及机器人控制技术，提升轨道交通车辆的运维效率和安全性，降低运维成本，减少人为操作的风险。

专利二：

发明名称：一种机械臂的末端旋拧工具

发明人：毛泽庆；吴海腾；杨子赫；罗福良；邹治银

专利号：ZL202111285100.X

专利申请日：2021 年 11 月 01 日

专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号

授权公告日：2025 年 11 月 07 日

授权公告号：CN115107066B

本发明提供了一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。
专利三：

发明名称：一种末端工具改进的巡检机器人

发明人：毛泽庆；吴海腾；罗福良；贾昭源；杨子赫

专利号：ZL202111285089.7

专利申请日：2021 年 11 月 01 日

专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号

授权公告日：2025 年 11 月 07 日

授权公告号：CN115107048B

本发明提供了一种末端工具改进的巡检机器人，包括机械臂，所述机械臂末端设有末端旋拧工具，所述末端旋拧工具包括设在机械臂末端的的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、驱动杆组件，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件、旋拧件和固定套筒，所述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔，所述套件和所述旋拧件固定连接，所述旋拧件设有用于规避驱动杆的规避孔，所述固定套筒和所述第四固定件固定连接，所述固定套筒套设在所述驱动杆外，所述驱动杆和所述固定套筒之间设有轴承，所述动力机构的输出轴和所述驱动杆同轴固定连接，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释件。

专利四：

发明名称：一种水下作业四足机器人

发明人：王龙；朱鸯鸯；吴海腾；杨子赫；耿晓棠；夏天

专利申请日：2023 年 05 月 04 日

专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号

授权公告日：2025 年 11 月 07 日

授权公告号：CN116424526B

本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧面，驱动腿两侧安装有水下除杂装置，驱动腿的端部均匀分别有凸起的橡胶条，驱动腿的底部安装有可支撑长板，可支撑长板底部安装有力反馈传感器，力反馈传感器和驱动模块电性连……
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