金杨股份：
公司目前可从事人形机器人精密结构件、谐波减速器用柔轮和刚轮、六维力传感器用弹性体等精密结构件的生产，未来公司将发挥自身优势，聚焦人形机器人核心部件的研发与总成，加大人形机器人终端应用的二次开发与应用。
此外，公司战略投资了国华智能，其在谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转关节、直线关节及人形机器人本体方面具有深厚积累，已与知名客户进行了深入合作。
公司参股投资了盈智科技，其领先的无框力矩电机和控制器技术，为人形机器人提供了强劲而精准的“肌肉系统”与“运动控制核心”
公司发起创立了智立传感，其为国内首家将力觉多模态模型与定制化AI端侧芯片结合的传感器企业，为客户提供先进的智能传感器解决方案。