12月8日,在位于上海奉贤的工厂内,上百台人形机器人站姿笔挺,银黑与纯黑的机身交错排列,像是一支整装列队的钢铁军团。
当天,智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布,第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。现场同步公布了智元三大产品系列累计量产数据:远征A1/A2下线1742台,灵犀X1/X2下线1846台,精灵G1/G2下线1412台。
“5000台是里程碑,更是新征程的起点。” 彭志辉表示,智元已从早期小批量试产的产线磨合,到基于技术、供应链与市场三重考量的规模量产。这一成果不仅验证了智元自身的规模化交付能力,为后续万台、十万台级产能规划奠定基础,更向全行业证实了通用具身机器人规模化量产的可行性。
人形机器人逐步走向规模化量产
智元机器人目前共有三条产品线,分别是适用于工厂的全尺寸人形机器人“远征”,适用于家庭陪伴的半尺寸人形机器人“灵犀”,以及适用于数据采集的轮式机器人“精灵”。
在正在接受测试的远征A2旁边,智元机器人合伙人、高级副总裁王闯在接受上海证券报等媒体采访时表示,机器人从样机走向规模化量产,是一个不断解决未知挑战、建立标准并拓展应用场景的过程。背后意味着供应链体系的完善,包括供应商的准入、质量审核、资质认证及零部件一供、二供的稳定合作,以及开模等大批量制造环节的平稳运转。
在前1000台尤其是前200台机器人的制造过程中,智元团队碰到的核心挑战在于“没有标准”,需要打磨各类标准。“比如机器人走得不直,它走到多直算好?机器人动起来有异响,异响多大符合规定,哪些地方的异响能接受、哪些不能接受?1台机器人下线可能有10个问题,前面200台都是在分析各种各样的问题。”王闯说。
具身智能行业的战略重要性越来越高,也让更多优质的供应商选择与智元合作,共同提升产品性能。比如,早期机器人脚底材料不够耐磨,用几百小时就会磨坏。这一问题现在已被攻克——远征A2近期从苏州走到上海后,状态依旧良好,仅足底的橡胶层出现了部分磨损。
下线超200台后,硬性的问题越来越少,智元机器人研发团队开始撤离生产线,由产线工人接手。1000台往后,研发已基本退出,生产进入卡指标阶段——例如对关节、减速机、电机、编码器等关键部件设定合格率指标,并以此考核供应商与产线,这标志着生产进入平稳期。
与此同时,机器人被派到应用场景中,在实践中检验、迭代性能。早期测试主要关注机器人本身的功能,但客户在实际使用中会遇到各类场景问题,例如换电时线缆未插好可能导致机器人摔倒。团队会将这些问题收集起来,有的转交给产线去优化,有的则是通过软件更新解决。
“很多问题都是实战中碰到的,我们是边产、边用、边调。就像汽车工业刚开始发展一样,车企都没有预料到在什么路况上开,后来路况越来越多元,碰到的问题越来越多,比如雪地汽车容易打滑,厂家开始慢慢推出雪地模式。”王闯举例称。
回顾量产历程,王闯总结了几个关键节点:第1台机器人下线证明技术可行性;前200台意味着产线能跑通;5000台则说明部分场景已成熟并具备批量出货能力。
“目前,智元机器人在文娱商演、展厅讲解、数据采集等场景已实现规模化落地,产品现身各类晚会、体育赛事及全国数百个展厅,标志着机器人正从实验室走向广泛的实际应用。”王闯说。
多家上市公司更新合作“进度条”
记者注意到,近期多家上市公司披露了与智元机器人合作的新进展,涉及产品合作、对外投资等多个维度。11月28日,格力博宣布,与智元机器人关于商用清洁机器人的合作已进入实施阶段,相关产品正在进行量产前的测试。
11月24日,龙旗科技、宁波韵升、宁波华翔三家上市公司相继公告称,公司或子公司拟参与投资上海瓴智新创创业投资合伙企业(有限合伙)(下称“瓴智新创”),该基金的管理人为珠海高瓴私募基金管理有限公司,将主要围绕具身智能产业链相关的创新企业进行投资。瓴智新创的LP还包括上海瓴智新创企业管理合伙企业(有限合伙)、武汉高瓴和钧企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、智元机器人等。
11月20日,玉禾田表示,当前与智元机器人的合作,聚焦于“技术+场景”融合。玉禾田集团旗下玉树智能是智元机器人的重点生态合作伙伴。智元正全力支持玉树智能在特定商业场景具身智能的数据采集工作。
11月19日,永臻股份表示,目前已与智元机器人达成合作并形成批量交付,对其主力机型实现多个核心部件的供应。未来,公司将与合作方联合研发探索铝合金、镁合金等材料的应用以满足轻量化和高性能的需求,同时逐步增加相关部件的供应量,实现机器人业务的持续增长。
11月11日,永贵电器公告称,公司与智元机器人达成战略合作意向,并签订了框架合作协议,双方将在资源共享、优势互补、强强联合的模式下,共同探索连接器及线束在人形机器人上的应用,以及人形机器人在连接器制造领域及连接器上下游行业的创新应用。