指尖轻触鸡蛋不破，双足稳健踏过崎岖路面，这些精妙的动作背后，是六维力传感器在默默感知着物理世界的细微变化。

　　高工机器人产业研究所（GGII）最新发布《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》显示，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器作为实现实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长。报告预测，今年中国人形机器人六维力传感器出货量预计1.23万台，同比激增510.1%。并且市场进一步集中，头部企业蓝点触控市占率已超70%，达到72.6%。

　　业内预计，2030 年出货量将增长40倍左右，进一步放量至46万台以上；乐观预期下，随着人形机器人向2C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升。

　　六维力传感器被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品，可以测量一个物体在空间中的所有可能运动，包括平移和旋转，是人形机器人实现实时精准力控的关键。

　　相比传统的工业机器人通过预设程序执行重复、单一任务，人形机器人通过“感知-决策-执行”以实现更强的“通用性”。当单一的视觉感知难以满足精准操作要求时，对于力的实时感知与控制成为人形机器人实现与物理世界安全交互的关键。

　　目前，六维力传感器主要配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细操作，帮助机器人实现在非平整地面的平稳行走。未来，还有望配备在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作。

　　GGII报告显示，在人形机器人六维力传感器领域，国内企业以高性价比、定制化能力、快速响应服务成为市场主导力量。目前该领域的主要参与者包括蓝点触控、柯力传感、坤维科技、安培龙、宇立仪器、鑫精诚等多家企业。

　　其中，蓝点触控2025年前三季度市场份额达到72.6%，实现多个单客户千台量级的出货，并获得了智元、小米、小鹏、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单。资料显示，蓝点触控的关节力矩传感器占据国内总出货量的95%以上，2025年上半年出货量已达7万多套。

　　资本同样看好这一赛道。2025年至今，我国六维力传感器行业共发生8起融资。其中龙头企业蓝点触控更是三个多月完成两轮融资，最新超亿元C轮融资由红杉中国领投。

　　有资方人士表示，从突破技术瓶颈、实现产品性能局部超越，到提升市场交付效率、降低产品应用成本，国产六维力传感器企业正凭借技术创新和快速迭代能力，成为这个百亿级赛道上的踊跃玩家。