本报讯 （记者冯思婕见习记者王楠）6月5日，浙江福莱新材料股份有限公司（以下简称“福莱新材”）在浙江嘉兴举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会。本次研讨会以“柔性突破，福莱领航”为主题，吸引了众多人形机器人产业链上下游企业代表、投资机构人士、行业研究者参会，共同见证柔性传感技术的新突破。

　　福莱新材董事长夏厚君在开场致辞中表示，本次发布的机器人触觉第二代新品，是对第一代产品的全方位升级。新品进一步融合了多模态、剪切力等感知能力，可实现更复杂的场景交互，同时在优化材料配方与制备工艺方面，提升传感器的灵敏度、耐用性，为更广泛的商业应用奠定了坚实的基础。

　　会上，福莱新材首席科学家陈书厅详细介绍了第二代柔性触觉传感器的三大关键特性。

　　其一为“真柔性”。第二代新品采用全柔性设计，所用材料柔韧性极佳，能完美贴合柱面、球面等各类复杂曲面，突破传统半柔性或平面传感器的物理限制，极大提高了传感器在实际应用中的可靠性与精确性。

　　其二是实现“全曲面”覆盖。在机器人灵巧手上，该传感器可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域，达成全域触觉感知，极大扩展了机器人的有效感知范围和环境适应性。

　　其三是具备“三维力”矢量感知能力。新品超越第一代产品单一垂直力检测的局限，能精准捕捉并解析垂直力、剪切力等多方向作用力，获取力的大小和方向信息。这一能力对机器人完成精细、灵巧操作意义重大，为其在复杂交互场景中提供丰富、精确的触觉数据。

　　陈书厅进一步阐述了支撑上述特性的核心技术。在材料方面，福莱新材采用分子层面优化的复合传感材料，提升传感器的灵敏度与可靠性，并应用仿生表面硅胶模拟人类皮肤结构与微观纹理，增强接触稳定性，提高抓取成功率。在算法上，运用深度学习触觉识别与多模态感知数据融合技术，实现高维特征实时提取与异构信号的智能整合，大幅提升感知精度。

　　为满足不同应用场景的需求，福莱新材第二代触觉传感器产品涵盖了FOS-P300（平面版）、FOS-P300T（单曲面版）、FOS-P300S（全曲面版）以及覆盖整手关键区域的FOS-W500（整手触觉版）等多个型号。

　　陈书厅表示，福莱新材第二代触觉传感新品通过这些突破性技术，满足了智能机器人对高灵敏、多维度触觉反馈的核心需求，赋予机器人类似“电子皮肤”的全面感知能力。他还分享了柔性传感器在未来情感机器人领域的广阔发展前景，未来搭载该技术的机器人有望通过触觉反馈实现更自然的人机交互。