上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，均普人工智能与人形机器人研究院（下文简称“均普机器人研究院”）与浙江禾川人形机器人有限公司（下文简称“禾川机器人”）签署战略合作协议。

　　人形机器人关节模组是人形机器人的重要硬件模块，也是硬件成本的重要部分。根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年发布相关产品。

　　通过本次合作，双方将优势互补，充分发挥均普智能在人形机器人领域的先发优势和沉淀的“knowhow”，以及禾川机器人在硬件方面的优势，使产品在小体积、低成本、耐用可靠的边界条件下，追求精度的提升，为后续人形机器人的大规模商业落地做技术储备。

　　据介绍，均普机器人研究院是均普智能的全资子公司，专注于人形机器人本体及相关技术研发、人形机器人关键零部件研发、具身智能技术落地以及人工智能前沿技术在智能制造领域应用的综合性研究机构。禾川机器人为伺服机器人系统龙头企业禾川科技子公司，专注于人形机器人用动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力矩电机等产品研发。