公告日期：2026-01-22

先临三维科技股份有限公司并中国国际金融股份有限公司:
现对由中国国际金融股份有限公司（以下简称“保荐机构”）保荐的先临三维科技股份有限公司（以下简称“发行人”或“公司”）公开发行股票并在北交所上市的申请文件提出问询意见。

请发行人与保荐机构在 20 个工作日内对问询意见逐项
予以落实，通过审核系统上传问询意见回复文件全套电子版（含签字盖章扫描页）。若涉及对招股说明书的修改，请以楷体加粗说明。如不能按期回复的，请及时通过审核系统提交延期回复的申请。

经签字或签章的电子版材料与书面材料具有同等法律效力，在提交电子版材料之前，请审慎、严肃地检查报送材料，避免全套材料的错误、疏漏、不实。

本所收到回复文件后，将根据情况决定是否继续提出审核问询意见。如发现中介机构未能勤勉尽责开展工作，本所将对其行为纳入执业质量评价，并视情况采取相应的监管措施。

目 录

一、基本情况 ......3

问题 1.控制权的稳定性 ......3
二、业务与技术 ......4

问题 2.公司市场地位及创新特征 ......4
三、公司治理与独立性 ......5

问题 3.业务剥离情况及是否存在同业竞争 ......5

问题 4.境外子公司合规性及经营情况 ......6
四、财务会计信息与管理层分析 ......8

问题 5.境外经销收入真实性 ......8

问题 6.3D 扫描仪软硬件收入确认合规性 ......12

问题 7.委外加工真实性及稳定性 ......14

问题 8.研发费用及销售费用核算准确性 ......17

问题 9.其他财务问题 ......19
五、募集资金运用及其他事项 ......22

问题 10.募投项目必要性、合理性 ......22

问题 11.其他问题 ......23

一、基本情况

问题 1.控制权的稳定性

根据申请文件：（1）公司无控股股东，实际控制人李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞签有《一致行动协议》并控制公司 24.9977%的股份。（2）李诚通过永盛控股持有公司 12.26%的股份，永盛控股的股东为李诚及其四个子女、一个亲属（李文华）。（3）为保持控股权稳定并开展股权激励，李涛、黄贤清和赵晓波分别向李诚借款 3,850 万元、1,900 万元和 1,420 万元，目前三人对李诚未清偿的借款总额为 7,170 万元。（4）部分机构股东之间具有一致行动关系，比如江苏疌泉与无锡国寿（合计持股 7.25%）、厦门雅恒与太嘉杉（合计持股 7.65%）、厦门源峰与天津源峰（合计持股 5.45%）。

请发行人：（1）列表说明主要股东之间的关联关系、实际控制人及其亲属在公司任职或持股情况、股份限售安排及合规性。（2）说明实际控制人之间借款的原因及合理性，是否存在股权代持或特殊利益安排，是否存在纠纷或潜在纠纷，是否存在可能对公司或控制权稳定构成重大不利影响的约定或情形。（3）结合公司章程、一致行动协议安排、日常经营管理情况、主要股东之间关联关系、控股股东及实际控制人变动等，说明实际控制人及其一致行动人认定是否准确。（4）结合前述情况，以及实际控制人发行前后持股变化、对董事会及管理层的控制能力，说明公司控制权能否在
可预期的时间内保持稳定，发行后持股比例较低对公司控制权稳定性、经营稳定性的影响，公司及实际控制人已采取和拟采取的措施及有效性。（5）结合实际情况充分揭示风险。
请保荐机构、发行人律师核查上述事项并发表明确意见。

二、业务与技术

问题 2.公司市场地位及创新特征

根据申请文件：（1）三维视觉行业属新兴行业，未来发展前景与方向不确定性较大，在工业测量检测及专业 3D建模和齿科数字化领域存在海外行业领先企业。（2）公司主要为装配式生产模式，产品由硬件和软件组成。公司对硬件部分进行整体设计，再自主设计定制零部件并委外加工，同时外购标准零部件，然后完成硬件装配；软件部分由公司自主开发，对软硬件进行联合调试、整机装配及调试。（3）公司主要采用以库存结合市场需求预测的采购模式，将采购对象区分为核心原材料和一般原材料。（4）公司主要产品有工业 3D 扫描仪、齿科 3D 扫描仪、配套设备耗材及服务。其中，公司工业 3D 扫描仪产品主要包含计量级 3D 扫描仪和专业级 3D 扫描仪。

请发行人：（1）列表对比说明公司计量级 3D 扫描仪、
专业级 3D 扫描仪、齿科 3D 扫描仪的主要异同，并结合公司产品所处细分行业的参与企业数量、主要类型，主要竞争对手的业务开展情况、核心器件及软件算法……
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