奥迪威：
您好。公司在2024年年报中披露了多模态行泊复用车载超声波传感器研究与开发、微型压电气泵技术的研究与开发、水下测距和通信传感器、高精度流量器件及模组产品研究与开发、无铅压电陶瓷传感器产品的研究与开发等多个研发项目的进展，敬请关注公司2024年年度报告，公告编号：2025-009。谢谢关注。