近日，具身智能底层基础设施公司UnchartedDynamics完成数百万美元种子轮融资，由险峰长青领投。资金将用于高精度多体动力学求解器的研发及北美市场拓展。

　　业内人士认为，过去两年，人工智能行业活在一个信念里：更多数据、更大模型、更强能力。这套逻辑在语言模型里已经被反复验证。视觉数据可以采集，轨迹数据可以记录。但真正决定机器人能不能完成任务的，是接触发生那一瞬间的物理过程：力、摩擦、形变。这些关键变量，要么缺失，要么被长期简化处理。

　　据了解，UnchartedDynamics没有去卷更大的模型，而是把问题往下推了一层：先把物理算对，再谈Scale（规模）。其构建了一套以高精度多体动力学求解器为核心的底层引擎，专门计算那些在现有仿真系统中被简化甚至直接忽略的物理过程。

　　业内人士认为，目前主流的开源或商业求解器，在简单刚体场景中尚可工作，但一旦进入更接近真实世界的复杂交互，例如刚柔耦合、柔性接触或形变计算，往往迅速失真甚至失效。这解释了为什么模型在仿真中表现优秀，却无法稳定迁移到现实，不是泛化能力的问题，是训练数据的物理前提就是错的。而UnchartedDynamics不是在提供更多数据，而是在重新定义：什么样的数据才值得被Scale。物理真值，是具身智能Scale的地基。

　　有分析认为，具身智能行业的下一站越来越指向世界模型——让机器人不只是模仿动作，而是在脑子里建立起对物理世界的理解和预测。但世界模型要真正立得住，前提是它内部的物理本身就是对的。否则模型的想象越精细，离真实世界反而越远。

　　UnchartedDynamics相关负责人表示，让机器人真正走进工厂和家庭，具身行业需要的不只是更大的模型，而是一套可以信赖的物理地基。这层基础设施，将重新定义具身智能数据的生产方式——从“尽可能多地生成数据”，转向“生成物理上成立的数据”。UnchartedDynamics做的，正是这件事。具身智能底层基础设施公司，专注高精度多体动力学求解器研发，致力于为具身智能提供物理层面的“真值地基”。