随着辅助驾驶技术不断进步，越来越多的用户开始使用搭载辅助驾驶技术的汽车，安全性问题成为社会各界关注的焦点。

　　4月23日，辅助驾驶解决方案华为乾崑智驾 ADS 5正式发布。华为乾崑智驾坚持多传感器融合感知技术路线，通过车载传感器硬件冗余与算法协同，破解单一传感器感知局限，努力让“安全优先”的技术理念全面落到实处。华为乾崑智驾 ADS 5采用WEWA 2.0架构，较之前版本全方位升级，着力于提升辅助驾驶技术的便捷性与安全性。

　　多传感器融合 “五感协同”的技术路线

　　辅助驾驶技术旨在帮助驾驶员“看得清、判得准、行得稳”，而车载传感器就相当于车辆的“眼睛”。在辅助驾驶技术路线探索中，华为乾崑智驾多传感器融合感知方案凭借“冗余可靠、优势互补”的核心优势，成为提升辅助驾驶安全性的关键技术路线，为智能出行筑牢坚实的安全屏障。

　　多传感器融合感知，是指通过先进算法，将摄像头、毫米波雷达、激光雷达等原理不同的传感器数据深度整合，实现“1+1+1>3”的感知效果，构建全场景、全天候的安全感知体系。

　　华为乾崑智驾多传感器融合感知方案使用多种车载传感器，如同为车辆配备了“感知五官”：

　　摄像头专注语义识别，可精准捕捉交通标识、行人衣着、车辆种类等关键信息。

　　毫米波雷达则作为“全天候哨兵”，在雨雾、夜间等恶劣驾驶环境中可稳定输出距离、速度数据，弥补视觉短板。

　　激光雷达负责远距离障碍物探测和3D场景识别，华为乾崑智驾最新的896线激光雷达在120米处稳定识别到约14厘米高（车辆底盘平均高度）的小障碍物目标。此外，华为乾崑智驾使用舱内激光视觉Limera，创新打造激光雷达和摄像头共光路架构，同时具备激光雷达对空间的三维测距和摄像头对颜色的感知功能，可实现对环境的多维实时测量，将融合感知理念进一步落实到硬件层面。

　　当摄像头因强光和逆光识别不清时，毫米波雷达和激光雷达可及时补位；当在夜晚高速场景中远方出现小目标障碍物时，激光雷达可远距离精准识别；当摄像头和激光雷达受雨雾尘干扰时，毫米波雷达的全天候感知能力可提供坚实的数据支撑，全力筑牢安全感知屏障。这种多传感器“协同作战”的机制，全力帮助驾驶人在复杂场景下“看得准、判得对”，有助于从源头降低事故风险，提升驾驶安全性。

　　华为乾崑智驾融合感知方案可从感知维度、环境适应性、决策效率、安全冗余四大关键层面，让华为乾崑智驾ADS 5感知全面、精准、可靠。

　　感知维度更立体：激光雷达可直接输出目标的三维坐标与轮廓，摄像头捕捉语义信息（如“这是行人”），二者结合可明确“是什么物体+在哪个位置+距离多远”。

　　环境适应更强力：毫米波雷达能在恶劣天气中稳定探测，激光雷达不受光线影响，与摄像头三者协同，可实现“全天候、全场景”感知。

　　响应速度更快速：激光雷达、毫米波雷达可实时输出高精度距离与运动数据，无需多帧等待，能让辅助驾驶系统更快捕捉突发状况（如前方车辆急刹），帮助驾驶者缩短决策与制动的反应时间。

　　安全冗余更充足：三种传感器的数据可互相印证，比如摄像头识别“前方是行人”，激光雷达确认“距离10米”，毫米波雷达监测“无遮挡”，多源信息交叉验证可大幅降低单一传感器误判的概率。

　　真实数据服务百万用户百亿里程

　　华为乾崑与25个品牌、超过50款车型合作，ADS系列产品累计搭载量突破170万辆，截至今年5月13日17时累计辅助驾驶里程突破109亿公里。

　　华为乾崑智驾的算力规模从2023年的2.8EFLOPS增长到现在的60EFLOPS，是29个月前的21倍。华为乾崑计划今年投入近百亿元，未来5年至少再投入700亿元，推动辅助驾驶技术加速进化。

　　WEWA 2.0 全面提升系统能力

　　WEWA架构是华为乾崑智驾研发的面向未来自动驾驶的技术架构，如今正式迭代为AI智能体WEWA 2.0，云端、车端已同步实现核心技术升级，以全面提升的系统能力增强出行安全性。

　　云端WE（World Engine）世界引擎实现两大技术突破，训练强度与效率较WEWA 1.0均提升10倍。通过Multi-Agent群体博弈实现全交通参与者自主智能交互，从“单车博弈”升级为“群体博弈”，博弈强度提升10倍。在线强化学习，以“边生成、边学习、边验证”的方式高效学习，训练效率较WEWA 1.0提升10倍，加速算法迭代。

　　车端WA（World Action）进行技术革新，创新推出基于安全风险场的防御性驾驶技术，由华为德国、法国研究所联合研发，通过动能场、势能场、行为场量化风险，生成动态安全决策。经内部测试，该技术可降低碰撞风险50%，实现主动安全防护。

　　华为乾崑智驾软件硬件协同构筑安全底座

　　凭借华为乾崑严格的质量管控标准，以及在核心部件与整机可靠性领域的深厚积淀，华为乾崑智驾多传感器融合感知方案全面达成车规级可靠标准，全工况稳定输出精准感知能力，全力筑牢华为乾崑辅助驾驶技术安全底座。

　　华为乾崑智驾以超100亿公里辅助驾驶里程的真实数据，彰显技术硬实力。

　　未来，伴随多传感器硬件迭代与融合算法持续精进，华为乾崑智驾将坚守“安全优先”技术理念，以融合感知为基、WEWA 2.0架构为翼，持续拓宽辅助驾驶技术安全边界，探索更高等级自动驾驶，以硬核科技护航安心出行。

　　数据来源：华为乾崑