5月18日,上交所网站显示,杭州“六小龙”之一杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为已受理。2025年12月23日,杭州云深处科技股份有限公司启动上市辅导工作。

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云深处科技披露招股说明书。云深处科技计划发行不低于8298万股,不低于发行后总股本的18.00%,中信建投为保荐人。
自2017年成立以来,公司专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。根据沙利文的数据,2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一,四足机器人收入排名全球第二,具身智能机器人收入排名全球第四。
招股说明书显示,本次发行前,公司董事长、总经理朱秋国,董事、副总经理李超,分别直接持股15.61%、5.20%;员工持股平台杭州空见持股10.23%。朱秋国合计控制发行人31.05%股份的表决权。发行后,朱秋国、李超分别持股12.80%、4.43%,杭州空见持股8.39%,云栖创投持股4.43%,发行后的前十大股东还包括道生灵境、苏州方广三期、国家人工智能基金等。
报告期内,云深处科技营业收入保持倍数增长。2023年、2024年、2025年,公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元,报告期内营收复合增长率达159.51%。

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期间,公司主要收入来自具身智能机器人,2025年具身智能机器人收入占比达95.69%,还有少部分来自产品组件与配套服务。
2023年、2024年、2025年,云深处科技净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。公司于2025年度首次实现扭亏为盈,经营活动现金流净额转正。报告期内,公司毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。
招股说明书显示,云深处科技率先拓展电力巡检、应急消防等场景。在电力巡检领域,公司2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索,推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一;公司电力巡检解决方案于2024年成功落地新加坡能源集团(SP Group)管廊隧道项目并于次年完成第二阶段首批交付;2026年,电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度,加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程。
在应急消防领域,公司自2021年起持续深耕场景应用,通过参与国家级科研项目、应急救援联合演习等方式,助力四足机器人被正式纳入国家消防产品目录。
报告期内,公司来自行业应用领域的主营业务收入占比接近80%。目前,云深处科技的机器人产品行业应用覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。目前,公司行业级应用的客户数量超500家,产品销往美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区。
同时,云深处科技还布局人形机器人技术攻关,报告期内开发两款人形机器人DR01、DR02,探索人形机器人在电力作业、应急消防、警务安防、 工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。
值得注意的是,公司在风险因素中提到,未来具身智能机器人产品的同质化竞争将更加激烈,从而在一定程度上对于公司毛利率及经营业绩产生不利影响。另一方面,由于具身智能机器人行业技术发展迅速,公司必须持续加大研发投入,并通过股权激励等方式稳定核心团队,短期内可能导致公司盈利水平有所下降,甚至出现亏损。
2023年、2024年、2025年,公司研发投入占营收比例分别为64.22%、37.03%、24.98%。
招股书披露,云深处科技拟募集25.03亿元,本次募集资金将用于具身算法及模型研发项目(46.7%)、机器人本体与解决方案研发项目(22.1%)、具身智能机器人产业化项目(9.1%)、具身智能机器人基地建设项目(22.1%)。

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