中证报中证网讯5月19日晚间，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。本次申请创业板IPO，乐聚智能拟募集资金26亿元，将主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

　　值得一提的是，腾讯、深创投、茅台金石等投资了乐聚智能。

　　从乐聚智能的股东来看，截至招股书签署日，腾讯旗下林芝利新持股比例为7.32%，深创投持股比例为3.64%，茅台金石持股比例为1.31%，上汽金石持股比例为1.31%。

　　招股书显示，乐聚智能自2018年即开始研发全尺寸人形机器人产品，并于2023年底发布且快速实现销售，是人形机器人行业最早实现商业化落地的企业之一。公司全尺寸机器人夸父系列2025年销售收入达1.78亿元，占当年营业收入比例为68.86%。

　　从研发投入来看，乐聚智能高度重视技术的持续研发，2023年、2024年、2025年研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元和6509.14万元，占公司同期营收的比例分别为35.44%、41.20%、25.21%。

　　招股书显示，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，公司2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

　　乐聚智能成立于2016年，公司主要产品为人形机器人，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。