本周，具身智能企业IPO进展频频加快。继“杭州六小龙”之一的云深处科创板IPO获受理后，5月19日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚智能或公司）创业板IPO申请也获得深交所受理。公司计划募集资金26亿元，保荐机构为东方证券。

　　金融投资报记者注意到，乐聚智能选择创业板第四套上市标准，即“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。该套标准正式启用还不足一个月，乐聚智能也因此成为首家选择该套标准闯关创业板的企业。

夸父系列机器人

　　撑起营收高增长

　　乐聚智能是一家从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。

　　根据Omdia、Counterpoint Research发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四；根据IDC、北京赛迪出版传媒有限公司（联合中国电子报）发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三。

　　目前，乐聚智能的产品已涵盖全尺寸、中型、小型全系列人形机器人产品，主要包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。

　　其中，Kuavo系列是公司在人工智能和具身智能领域探索的核心战略产品，目前已在科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等多个场景中开始应用。

　　Roban系列是公司针对人工智能与具身智能科研教育领域推出的重点产品，目前已在科研开发、实训教育等科研教育场景实现规模化应用。

　　Aelos系列是公司构建全学段AI教育产品系列的基石产品，已经覆盖小学、中学、中高职、高校等多学段的不同层级的人工智能编程教育需求。

　　目前，全尺寸人形机器人产品已成为乐聚智能最主要的收入来源。招股书显示，2025年，公司Kuavo系列产品实现销售收入1.78亿元，同比增长约12倍，占公司主营业务收入的比例近70%；Roban系列与Aelos系列产品2025年合计实现销售收入3944.81万元，同比增长47.35%。

　　金融投资报记者注意到，乐聚智能目前仍未实现盈利。

　　招股书显示，2023年、2024年、2025年，乐聚智能分别实现营业收入5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%；归母净利润分别亏损4111.61万元、5922.98万元、6977.94万元；经营活动产生的现金流量净额持续为负，分别为-2752.44万元、-2940.69万元和-2824.81万元。

　　对此，乐聚智能表示，公司还处于快速发展及业务扩张期，为持续保持核心技术优势与市场竞争力，研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大；同时，受行业发展阶段、业务拓展节奏及公司业务规模等因素影响，经营活动现金流入规模尚未与支出规模相匹配。

　　乐聚智能本次计划募集资金约26亿元，将主要投向人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目等。

三位实控人均系“90后”

　　股东方面，根据招股书，自然人冷晓琨、常琳和安子威为乐聚智能共同实际控制人，三人已签署《股东一致行动人协议》及补充协议，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股权。

　　此外，冷晓琨作为执行事务合伙人通过乐跃合伙间接控制公司7.64%的股权，三人合计控制公司33.38%的股权。冷晓琨现任公司董事长，常琳任公司董事、总裁，安子威任公司董事、首席运营官、董事会秘书。

　　金融投资报记者注意到，三人均为乐聚智能创始人，均系“90后”。

　　其中，出生于1992年的冷晓琨是公司研发方面的核心人物，多年来带领团队突破多个技术瓶颈，推动实现人形机器人核心零部件的国产化。

　　目前，人形机器人“夸父”的国产化率已经达到90%以上。

　　招股书显示，冷晓琨是哈尔滨工业大学计算学部研究员，现任广东省科协常委、国家科技专家库专家、深圳市“十五五”规划专家委员会专家、工信部人形机器人标准化技术委员会委员等职，曾获得中国青年五四奖章、中国青年创业奖、中国青少年科技创新奖、工信部创新创业特等奖等奖项或荣誉，并两次入选福布斯“30位30岁以下精英”榜。

　　自2016年创立以来，乐聚智能通过多轮融资，引入了不少外部股东，包括深创投、中信金石、腾讯等知名机构投资者。金融投资网记者注意到，两家A股上市公司，即东方精工和拓普集团也现身股东名单。其中，东方精工持股6.32%，为公司第七大股东；拓普集团持股1.16%，是公司第二十七大股东。

创业板改革政策

　　步入实施阶段

　　2026年4月10日，中国证监会发布《关于深化创业板改革更好服务新质生产力发展的意见》，围绕发行上市、融资并购、投资交易、持续监管等维度推出系统性改革举措。

　　本次改革通过增设第四套上市标准、建立预先审阅机制、引入做市商制度等创新安排，进一步提升了创业板对未盈利但高成长创新企业的包容性，标志着资本市场服务新质生产力发展的制度供给正在持续完善。

　　4月24日，深交所发布深化创业板改革首批配套业务规则，正式启用创业板第四套上市标准，重点覆盖高端芯片、先进存储、生物医药、人工智能、新材料等新兴产业与未来产业赛道。本次乐聚智能IPO申请获得受理，也标志着深化创业板改革政策步入落地实施阶段。

　　近年来，我国前沿领域的科创企业不断涌现，亟需资本市场提供更多的金融支持。

　　科创板、创业板持续深化改革，包容边界不断拓宽，促使资本更精准有效地流向科技创新最需要支持的领域。科创板突出“硬科技”特色，重点服务关键核心技术攻关企业；创业板则侧重前沿技术的引入、转化与应用，在支持战略性新兴产业的同时，积极覆盖优质未盈利创新企业、新型消费与现代服务业领域优质企业，进一步扩大资本市场对实体经济的服务覆盖面。

　　在此背景下，越来越多在关键技术领域做出突破性创新、驱动经济社会变革的科创企业在科创板、创业板集聚，也促使A股市场“科技叙事”逻辑愈发清晰。