随着越来越多人形机器人走出展区，进入家庭、物流、制造等实际应用场景，人形机器人量产提速，引爆上游核心零部件需求。

广东深圳：核心零部件企业扩产赶交付

　　在广东深圳一家机器人谐波减速器企业，负责人陈伟南告诉记者，以往企业生产的谐波减速器主要配套工业机器人，今年以来，来自人形机器人的订单大增，工厂一边开足马力赶订单，一边扩产能。

　　深圳德镁精密传动有限公司联合创始人陈伟南：从2026年开始，谐波减速器组成的关节模组在人形机器人这一块，得到极大爆发性增长，接近于产出量的三成，所以今年我们要扩产一倍。

　　在广东深圳一家3D视觉传感器企业的工厂，记者看到，这里同样是一片繁忙景象。据了解，人形机器人核心零部件以往一直依赖进口，近年来国内技术取得明显进步，国产核心零部件厂商迎来发展机遇。

　　奥比中光科技集团股份有限公司产品与技术支持负责人钟亮洪：3D视觉传感器用在人形机器人里面，作为它的眼睛来去实现高精度动态持续数据的捕捉。今年第一季度增长，相比去年第四季度的增长超过100%，因为订单增长非常迅猛，我们也在持续优化，交付能力做到要比去年交付速度更快。

　　记者走访了解到，随着国内上下游产业链技术持续进步，人形机器人产业进入量产和商业化双轮驱动的全新阶段。数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台。

广东深圳：核心零部件日趋小型化轻量化

　　眼下，人形机器人核心零部件日趋小型化、轻量化，更适配整机需求。国内多家人形机器人企业依托产业链优势，持续加码智能化研发，让机器人更加聪明。

　　在深圳一家机器人谐波减速器企业研发部，机械臂正灵活完成各类动作。据了解，减速器是关节模组的核心组成部分，安装在机器人手臂、腿部等关节处，一台人形机器人需配备几十个关节模组。

　　深圳德镁精密传动有限公司研发人员曹云鹏：我们新研发的减速器，将刚轮和交叉轴承做成了一体化的设计，在重量上可以减轻20%，在体积上可以减轻30%左右，关节更轻更小，我们的机械手臂会更加灵活，末端可以承受更大的负载。

技术突破与场景拓展催热投资

　　随着人形机器人技术突破和场景拓展，在国家利好政策持续推动下，今年以来，人形机器人上下游产业链尤其核心零部件投资热度高涨，推动产业快速发展。

　　记者走访了解到，国内人形机器人核心零部件技术不断突破、国产化率明显提升，为人形机器人大规模量产和多场景应用奠定了基础，从去年至今，核心零部件领域吸引大量资金涌入。

　　上海东方证券资本投资有限公司合伙人郭登辉：目前国内谐波减速器厂商具备比较强的竞争能力，一是从产品的精度，以及产品的定制化能力包括量产力来看，都比肩国际头部企业。我们公司今年上半年预计，投资人形机器人相关标的过亿元，大概覆盖的是灵巧手、减速器，以及其它人形机器人本体公司。

　　人形机器人作为具身智能的高阶形态，正处于技术迭代与产业化落地的关键阶段。核心零部件的技术突破与产能储备，成为企业抢占赛道的重要筹码。

　　据不完全统计，2026年一季度人形机器人赛道资本热度高涨，全行业累计融资额达681亿元，超2025年全年总和，仅3月累计融资就有50起。