中金公司研报称，人形机器人整机电机搭载数量大幅高于传统工业机器人，整机普遍搭载数十台专用电机，躯体关节多采用无框力矩电机，手部灵巧结构大量配置空心杯电机，整体电机用量及品类需求显著扩容。伴随人形机器人技术发展，自由度提升有望进一步打开单台用量与价值量空间。保守测算，2030年全球人形机器人电机市场空间约51亿元；若销量达到百万台，对应市场空间约150亿元。人形机器人电机对扭矩密度、动态响应、一致性要求极高，率先突破工艺壁垒、顺利对接传动及模组方案并实现稳定本土化量产的企业，将构筑核心护城河，看好优质电机公司迎来业绩与估值双重提升。