5月21日，午后机器人概念再度走强，截至收盘，中马传动（603767.SH）涨停，昊志机电（300503.SZ）涨超10%，盘中一度涨停续创新高，华兴源创（688001.SH）、浙江荣泰（603119.SH）、五洲新春（603667.SH）、三花智控（002050.SZ）等跟涨。
消息面上，5月21日，特斯拉公司副总裁陶琳发文称，刚刚在加州弗里蒙特工厂，马斯克和Model S/X签名版的车主们共同见证了这两款车型的最后一次下线，这条产线将很快改造为特斯拉人形机器人的产线。
此次产线切换并非孤立信号。此前，特斯拉已在2026年第一季度业绩说明会上明确，Optimus V3版本将于7月下旬至8月启动量产，Fremont工厂的Model X已于5月8日完成最后一辆下线，产线随即转向Optimus专属生产。
与特斯拉产线切换几乎同步，另一家人形机器人龙头Figure AI通过一场“马拉松式”直播，向市场展示了人形机器人在真实工业场景中的连续作业能力。
自5月14日起，Figure开启不间断直播，派出3台Figure 03人形机器人以轮换机制在工厂产线上分拣快递包裹。机器人需完成检测条形码、抓取包裹、调整方向并将条码朝下放置于传送带的一系列操作。当电量降至20%，机器人自主前往充电区，另一台满电机器人无缝接替。3台机器人已在直播中轮班工作超过91个小时，整个过程没有人工干预。
海外量产加速推进的同时，中国在人形机器人产业链中的地位正持续强化。据央视财经报道，目前全球每10台人形机器人中就有8台来自中国，中国制造的人形机器人已成为海外视频网站的“流量密码”。
从市场规模看，根据GGII预测，全球人形机器人市场规模到2026年将突破20亿美元，到2030年有望达到200亿美元，其中中国市场规模将达50亿美元。
华泰证券认为，Figure近期三连击跨入“小时级稳态作业”验证窗口，TeslaFremont产线切换叠加灵巧手专利公开与AI5芯片Tape-out，海外人形机器人量产元年加速兑现；国内国家级具身智能中试基地杭州揭牌，国产产业从“企业自驱”迈入“政策+资本+生态”多轮驱动阶段。
渤海证券同样认为，Figure AI开启包裹分拣场景人机对决直播，旗下F.03十小时共计分拣12,732个包裹，略低于人类分拣员的12,924个，随后Figure AI开启不间断直播挑战场景运行极限。其认为，近期人形机器人行业发展迅速、利好催化频出，后续特斯拉Optimus V3推出有望继续带动市场关注重回人形机器人领域，建议持续关注产业链投资布局机会。
不过，中金公司提醒，目前人形机器人行业仍处于样机验证与小批量试制阶段，整机商业化量产节奏普遍慢于预期。受关节调试难度高、集成工艺不成熟、下游整机验证周期偏长等因素影响，电机产品大批量定点交付进度如果延后，将导致企业产能利用率偏低，前期固定资产及研发投入摊销压力较大，容易造成营收不及预期、资产利用效率下降。
