近3000平方米的仓库内，60多台攀爬机器人Zeebot正在14米高的货架上24小时穿梭，以150箱/小时的速度自动存取着1.3万个料箱。当速卖通海外“6·18”物流高峰来临时，仓内的作业量将上升至2400箱/小时。

　　这只是菜鸟广东东莞麻涌攀爬机器人仓库内的寻常一景。5月21日，北京商报记者了解到，菜鸟首个攀爬机器人项目于今年3月底正式投产，将首战海外“6·18”大促。与此同时，菜鸟还将推动该项目在中国香港、美国及欧洲等市场落地。

　　在菜鸟副总裁、物流科技事业部总经理毕江华的构想中，ZSTORE将成为业内第五代智能存储方案，Zeebot新一代物流机器人能打破空间局限、提高柔性，像真人一样将物流工作串联起来，整个全链路作业的自动化或将是大趋势。

　　“黑灯仓库”是终极目标

　　如何提高物流仓库的存储效率，数十年来行业历经了多轮探索。从最早的料箱穿梭车、AGV货架到人，再到CTU大小车、飞箱等模式，企业均在效率、密度、柔性、成本四个维度做取舍。例如AGV货架到人模式把拣选动作集中到工作站，提升人效，但货厢高度受限、单次拣货量大。而CTU大小车、飞箱模式能进一步提升存储密度，但在系统调度、维修难度上也存在短板。

　　菜鸟力图在旧模式上继续升级。据了解，Zeebot既能在地面高速移动，又能直接攀爬货架进行存取，打破了传统自动化仓库中地面搬运与立库垂直搬运相互割裂的作业模式，以此提高库内的操作灵活度。机器人向上攀爬时，10秒钟可至5层楼高的货架，平面上机器人每秒能移动4米。在此基础上，库内存储空间利用率能提升40%。

　　“我们希望一个设备能把所有工作做完，它模仿的是人的行为模式，这是攀爬机器人项目的出发点。”毕江华向北京商报记者表示，在该逻辑之下，再来设计适合物流仓库作业的机器人形态，以“轮式具身”形态兼顾专业性与柔性，而不是盲目追求“人形”。

　　北京商报记者获悉，菜鸟攀爬机器人的核心零部件均为自主研发制造。接下来，菜鸟攀爬机器人还会继续提升运动能力，在货架上自由行走。同时，机器人机体上会添加机械臂，增加货品拣选功能。出现故障时，有特定机器人能自动进行维修。在货品上架、拣选环节，未来菜鸟也会用人形机器人代替人工操作。

　　毕江华认为，整个全链路作业的自动化或将是大趋势，除了降低成本，更多是为保证履约稳定性。

　　平衡效率与成本

　　据了解，今年菜鸟将在中国香港、美国及欧洲等关键市场建成大规模的机器人仓库网络，服务于全球多家跨境电商平台以及鞋服、3C数码、医药等品牌企业。

　　以东莞麻涌攀爬机器人仓库为例，该仓库主要服务于速卖通，货品流向覆盖欧洲等40个海外国家，出库量达到百万级别。“我们会首选菜鸟内部物流场景来打磨产品，包括速卖通、猫超、海外商家等不同服务场景。”毕江华说道。

　　产品交付和客户需求方面，毕江华向北京商报记者介绍称，菜鸟攀爬机器人方案交付上有两类商业模式，一是输出标准化服务，由菜鸟团队跟进整个项目。另一种则是菜鸟提供核心设备和软件，由服务商向客户提供方案的灵活模式。

　　毕江华表示，中国企业会关注攀爬机器人方案一次性的投入成本，回本周期在18个月至2年内，而海外企业更重视整个运营期间的总成本，包括完善的售后服务以及产品质量、性能，最后才是价格，回本周期在5—10年。

　　与此同时，菜鸟也在持续优化攀爬机器人在差异化场景中的适应性，以此降低客户的选择门槛，例如旧有仓库无需拆除货架也能使用攀爬机器人。“我们希望在一个场景中验证成功后，能进行复制，从而放大机器人的能力。”毕江华说道。

　　资料显示，截至今年4月，菜鸟物流科技的项目已覆盖29个国家和地区，落地项目接近1100个，合作的世界500强企业达26家。