5月21日，《国际金融报》记者获悉，艾利特机器人（ELITE ROBOTS）正式发布轮式人形机器人Centaur-G1，采用“轮式底盘+人形上半身高精度双臂”的构型设计，深度融合工业级全向移动能力与高精度双臂协作能力，重点聚焦AI Infra（AI基础设施）、AI Terminal（AI终端产品制造）、AI for Science（AI驱动的科学研究）三大核心场景。
“大模型的价值不能仅停留于数字世界。它必须进入真实环境，面对零件、工具、产线与人员；模型能力必须转化为可执行、可控制、可反馈的动作，才能形成真正的产业价值。”艾利特具身智能事业部负责人兼迈幸智能机器人CTO吴珉指出，艾利特致力于研发一款能够成为产线工作伙伴的机器人，而非单纯的自动化设备。
据官方介绍，Centaur-G1配备7自由度冗余机械臂，单臂负载5公斤，双臂协同负载10公斤，重复定位精度±0.1mm。针对光模块组装、光纤插拔等亚毫米级精密操作，自研双臂协同规划算法可实现微力感知与柔顺装配，有效避免精密器件损伤。搭载自研双臂协同规划算法，可高效完成物料搬运、双手协作装配、精密插接等复杂工业任务。
在高精度双臂协作之外，Centaur-G1还具备多模态感知融合能力。它集成了头部RGB-D相机、腕部双目微距相机、末端六维力传感器以及激光雷达定位导航系统，构建起“视觉-深度-力觉”一体化的感知闭环。配合自研的2.5D视觉泛化算法，系统对已知物体的识别与定位可在0.3秒内完成，对未知物体也仅需1秒。
目前，该机器人的应用已覆盖AI Infra、智能制造、科学教育、医疗健康等六大关键场景。其中，AI Infra是艾利特战略布局的主战场：机器人可自主穿梭于光模块自动化生产线、高精度耦合工位、老化测试机房及AI服务器机房，实时执行精密装配、动态检测与智慧巡检等任务。
公开资料显示，艾利特机器人成立于2016年，是专注于新一代人机交互与协作场景的头部厂商，也是全球协作机器人领域快速崛起的龙头企业之一。公司业务聚焦汽车、3C电子、生物医药、医疗健康、家电、新能源、新零售等多元人机协作场景，为客户提供一站式机器人解决方案。依托“一脑多形”战略，艾利特已搭建起覆盖协作机器人、复合机器人、通用智能机器人等多形态产品矩阵，实现从核心零部件、整机装备到软件平台的全链路技术打通。
两个月前，艾利特机器人完成6亿元D+轮融资，官方称其募集资金将主要用于深化“一脑多形”战略布局，加速通用具身智能底座研发，并推动高价值场景的全球化商业落地。据了解，该公司自2021年起启动仿人相关技术预研，2025年完成原理样机验证，并于2026年5月实现Centaur-G1的产品化落地，构建起从底层操作系统到一体化关节模组的全链条自主研发能力。
