中证报中证网讯（记者黄一灵）5月22日，智慧芽创新研究中心发布《2026年具身智能技术发展报告》（以下简称报告）。

　　具身智能是指将人工智能能力嵌入机器人等物理载体，使智能体能够在真实物理环境中通过多模态感知、认知决策与动作执行完成任务的智能范式。与传统以信息处理为主的AI相比，具身智能强调认知能力与物理执行能力的统一，被视为推动AI从数字世界走向物理世界的重要路径。从长期产业视角看，具身智能有望发展为可规模部署的通用型物理智能体，广泛应用于制造、物流、家庭服务、医疗照护等场景，成为下一代生产力基础设施之一。其中，人形机器人赛道正在经历爆发式增长，成为2025年最受全球资本与产业关注的热门赛道之一。

　　报告显示，截至4月末，全球具身智能专利累计数量近20万件，其中高达89.7%的专利为技术含量与创新门槛更高的发明专利，这表明，具身智能领域主要集中于高精度算法、复杂系统控制、感知决策与软硬件协同等深层技术创新，而非外观或结构层面的简单改良。

　　放眼全球，中国已成为全球具身智能技术创新主力。报告显示，从技术来源国的视角看，按原始专利权人所在国统计，来自中国的研发机构共贡献约10.3万件具身智能专利，占全球总量的53.3%，贡献了全球过半的相关专利。

　　从技术层面来看，报告显示，过去20年，大脑-小脑-肢体三层增速明显分化，其中，大脑层专利年复合增长率达27.2%，显著高于小脑层的15.5%和肢体层的12.2%。从结构变化看，具身智能技术焦点正由“肢体牵引”转向“大小脑驱动”。

　　具体到大脑层的细分技术方向，世界模型与场景建模的专利占比已超越传统视觉感知，成为全球大脑层占比最高的技术方向，这标志着大脑层的研发逻辑正从“静态环境感知”转向“动态世界建模与未来状态推演”。世界模型能力正成为机器人完成叠衣服、炒菜等长时序复杂任务的重要基础。

　　小脑层的细分技术方向上，步态与平衡控制专利占比位居小脑层第一。在具身智能尤其是人形机器人向非结构化场景渗透的过程中，如何应对复杂地形、实现动态稳定平衡（如抗扰、摔倒恢复、地形自适应）是全行业公认的最难且最亟需解决的问题。具身智能正在实现从“干前学”到“干中学”的转变。据悉，早期的步态专利多集中在基于物理模型的离线规划，而近两年的趋势是向“实时感知-反应式步态”转变。这意味着机器人不再仅仅是按照预设轨迹走步，而是通过小脑层对视觉和触觉反馈的毫秒级响应，在行走过程中实时调整重心和支持多边形。

　　而肢体层研发重心正从“性能优先”转向“效费比优先”。专利布局也从单点参数突破，转向系统级协同与工艺良率优化。当前行业重点围绕高度集成化关节、低成本高性能传感器（如六维力与触觉皮肤）构建技术壁垒，以突破量产阶段的成本与空间约束。