● 本报记者杨洁

　　当人形机器人的“大脑”仍在进化之时，资本的目光已悄然下探，从整机逐渐向核心零部件渗透，并聚焦于让机器人精细感知世界的“神经系统”。中国证券报记者独家获悉，近日，国内六维力传感器龙头企业蓝点触控（北京）科技有限公司（简称“蓝点触控”）完成数亿元人民币的C++轮融资，由上汽金控、尚颀资本领投，中芯聚源、正大机器人及厚为资本跟投。此次融资距离上一轮C+轮融资仅过去一个月。

　　力传感器备受瞩目的背后，是人形机器人正逐渐从舞台表演转向工厂干活的演进趋势。蓝点触控创始人、董事长刘吴月告诉中国证券报记者，从零部件的备货情况来判断，今年人形机器人出货量有望从去年的2万多台攀升至5万台以上。

　　客户变股东产业资本全链卡位

　　蓝点触控本轮融资的最大看点并非金额，而是投资方阵容所构成的产业资本图景。

　　上汽系资本（上汽金控、尚颀资本）代表汽车制造场景，中芯聚源代表半导体高端制造，厚为资本则带来广泛的消费生态资源。结合上一轮融资时引入的宁德时代、智元机器人及银河通用，蓝点触控在股东阵容上已形成了从核心零部件到终端应用的全链条绑定。

　　正如刘吴月在接受记者采访中所言：“我们现在感受到的是立体的需求，整个业务扩充速度很快，要想在窗口期快速扩大规模和份额，聚拢从供应链到客户群体的优势行业资源十分必要。”

　　事实上，相对于整个具身智能行业，蓝点触控并不烧钱，“我们是属于卖铲子的”，刘吴月表示，密集融资一方面有助于公司应对快速上升的人才成本，稳定团队，同时也极大加速了产品的验证与规模化周期。刘吴月回顾了过去工业机器人时代的产品验证节奏，并进行比较：“过去做一个产品，可能先做10台、20台样机，投放在小市场，先验证三五个月甚至半年，再滚动投放100台，再过半年扩大到800台，如此一轮一轮验证；而现在，在资本加持下，整个模式被彻底改写，我们可以在样机验证阶段就投放800台，接着可能跳到2000台，产品迭代和市场投放效率极大提升。”

　　相比跑马拉松 “端稳一杯茶”更难

　　据介绍，蓝点触控的核心产品六维力传感器与关节力传感器，凭借0.1%FS精度、10kHz以上响应频率、500%抗过载能力，已达到国际顶尖水平，打破了海外厂商长达数十年的技术垄断。上汽金控、尚颀资本投资团队表示，蓝点触控六维力传感器在精度、响应速度和可靠性上已达到领先水平，看好其赋能汽车工厂智能制造升级的广阔前景。

　　在人形机器人领域，一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力传感器——六维力传感器分布于手腕与脚踝，分别负责精密力控与动态平衡；关节力传感器则遍布全身，实现柔顺力控并补偿关节间隙误差。前不久人形机器人在半马赛道刷新人类跑者纪录，其中也有力控感知网络毫秒级姿态反馈的贡献，让人形机器人能够实现超长距离奔跑而不摔倒。

　　“越是精细操作，越需要力控感知”，刘吴月向记者强调，“我们其实并不需要机器人天天去跑马拉松，更希望机器人能在产线干活、能在家里服务，比如稳稳地端来一杯茶，这个反而很难。”

　　如果拆解这个动作，人类做起来非常快速、自然，但人形机器人做起来，首先要依靠视觉定位粗略找到茶杯的位置，然后依靠力控掌握接触茶杯的力度，防止因为力度过大碰坏茶杯，这就是手臂末端的六维力传感器在发挥作用，通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，让机器人实现“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作。

　　随着人形机器人逐渐从表演走向干活场景，这种对精细零部件的需求陡然上升。刘吴月表示：“去年整个行业可能出货约2万台机器人，今年我感觉5万台问题不大。”蓝点触控也在产能上做好了准备，预计力控相关零部件出货量将从去年的约十万套提升至今年的四五十万套。

　　正大机器人项目负责人表示，具身智能的进化离不开精准的“力觉”反馈，六维力传感器将成为下一代智能机器人的标配，蓝点触控的力控技术填补了机器人从“看见”到“触到”的关键空白，期待与蓝点触控携手用精准的“力觉”反馈打通机器人柔性作业的“最后一厘米”。

　　开辟海外市场和第二增长曲线

　　据高工机器人《GGII：2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》，蓝点触控2025年市场份额已达72.6%，稳居行业第一。关节力传感器出货量更是占国内95%以上。公司连续三年收入翻倍并实现盈利。

　　虽然已经具备市场领先优势，但刘吴月高度清醒。他表示：“作为零部件公司，面临持续竞争是非常客观的现实。我们会持续迭代，无论是性能、质量还是价格，为人形机器人行业规模化发展扫清障碍。”

　　目前，蓝点触控在广东建成超万平方米自有生产基地，关节力传感器年产能达100万套，末端六维力传感器年产能达20万套，并已投产全国首条全自动产线，能够卡位未来机器人批量订单释放节奏，并具备成本优势。刘吴月透露，公司能够保持健康良性的毛利率，从而形成业务的正向循环。

　　在稳固力传感器第一发展曲线的同时，刘吴月介绍，公司正快速将业务延伸至力控算法与数据服务，形成第二增长曲线，“比如非标零部件的打磨抛光，过去仍然靠手工，现在可以通过力控算法把老师傅的‘手艺’融入进去，极大提高产线效率。”

　　蓝点触控的出海战略也已全面启动。刘吴月认为：“人形机器人一定是全球化的市场，我们希望实现全球机器人力传感器蓝点造。”