新京报贝壳财经讯（记者陈维城）5月25日，空间相机公司竹马创新宣布完成天使+轮数千万融资，本轮融资由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投。在本轮融资一个月前，竹马创新完成由峰瑞资本和洪泰基金投资的数千万元天使轮融资。

　　对于本轮融资，商汤国香资本合伙人余俊表示，物理世界的可计算、可理解、可编辑是未来应用发展的基础和底座，每一个个体也都将成为这个基座的贡献者和使用者。期待竹马成为感知和计算“4D世界”的Insta360。

　　竹马创新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI为核心方向的空间智能公司，创始人张吉来自刚在港股上市的空间智能第一股群核科技。公司希望定义一种新的 AI 硬件品类——空间相机：从捕获空间到训练世界，竹马不只是消费级内容创作工具，更是面向 AI 与机器人时代的真实世界三维数据入口。

　　团队构成上，竹马创新创始人张吉Jack是全球空间智能第一股群核科技前副总裁，长期处在三维图形、空间设计、云端渲染和空间数据商业化的第一线。

　　除创始人外，竹马核心团队还包括来自国际领先的3DGS、三维重建、仿真图形实验室，南京大学长聘副教授过洁教授、千万台销量的2C消费电子爆品负责人、大集群云计算与云渲染技术专家、多传感融合软硬件工程化专家等。