智元发布全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型
来源:北京商报
智元机器人发文称,团队近日正式发布全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型,全面升级人形机器人底层运动智能。
资料显示,智元本次发布的BFM-2运动基座模型,首次在大规模全身运动基座中,引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式训练机制,通过对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模,打造了全球首个“任意当前状态恢复到任意随机指令构型”的运动基座模型。
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