21世纪经济报道记者申俊涵

　　5月25日，21世纪经济报道记者获悉，消费级空间相机公司竹马创新完成天使+轮融资，由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投。

　　这距离竹马创新上一轮数千万元的天使轮融资，仅过去一个月时间，公司估值已翻倍。

　　竹马创新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI为核心方向的空间智能公司。

　　公司创始人张吉是一位空间智能领域的“老兵”，此前曾任广联达、群核科技等公司的高管，站在空间智能产业从二维走向三维变革的第一线。

　　“短期来说，离开群核确实意味着要舍弃很多，包括可观的股票期权等。长期来看，创业时机已经成熟，放弃短期利益是值得的。”张吉在接受21世纪经济报道记者专访时说。

　　张吉希望定义一种全新的AI硬件品类——空间相机，从捕获空间到训练世界，竹马不只是消费级内容创作工具，更是真实世界的三维数据入口。

　　张吉毕业于西安交通大学计算机专业，于2004年加入广联达，见证了公司从初创到上市的历程。

　　在广联达，他一待就是17年，成长为研发负责人与事业部负责人，主导核心产品从2D到3D的战略升级，搭建海外市场运营体系，并孵化了多个畅销产品。

　　2021年，张吉加入杭州“六小龙”之一的群核科技，担任副总裁、商业空间业务总经理，推动公司实现从大家居到全空间的战略升级。

　　这两段经历，让他积累了理解空间场景、定义产品的能力，以及丰富的海内外市场经验，在心里埋下了创业的种子。

　　2025年，在群核科技申报港股IPO的进程中，张吉选择离职创业，创办竹马创新。

　　“原来在成熟公司平台做事，内部的人才资源体系已经搭建好，不需要太操心。现在自己创业，很多事情都得从零做起，压力更大，也会转化为更强的行动力。”他说。

　　张吉告诉21世纪经济报道记者，当前三大技术趋势交汇，共同推动消费级3D时代的到来：

　　一是3DGS（3D Gaussian Splatting，三维场景表示与渲染）技术突破，2023年下半年，该技术从学术圈走向产业界。

　　二是激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本，在过去数年间大幅下降，为消费级硬件奠定了经济可行性基础。

　　三是空间智能与生成式AI融合，打开了从三维内容生成到具身智能的全新应用场景。

　　“三大趋势同时成熟，让我看到了定义和创造3DGS相机的历史性机遇。我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新的市场。”张吉说。

　　竹马创新希望通过首款产品Pebble，把3DGS、多传感器融合、端云协同和AI原生交互等技术，封装进一台消费级空间相机中，让用户像拍照、拍视频一样，捕获真实三维世界的空间信息，并进一步转化为可计算、可理解、可复用的空间数据。

　　竹马创新的核心团队成员，拥有从三维数据采集到云端计算、从算法到硬件的全栈能力。

　　首席科学家过洁，是南京大学长聘副教授、3DGS和空间仿真领域顶尖科学家。其在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。

　　此外，前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等，都被张吉招揽到团队中。

　　有观点认为，机器人真正具备通用能力，不能只依靠高成本、难以规模化的遥操作，数据采集重心可能会发生结构性变化：遥操作数据占比下降，第一视角人类视频、空间传感器数据、真实环境中的连续行为数据，将成为机器人模型训练的新“主食”。

　　这正是竹马空间相机想做的，采集带有第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的传感化人类数据（Sensorized Human Data）。

　　这类数据可用于构建更真实的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系、可通行区域和任务上下文，可反哺具身智能仿真、机器人实时空间感知和模型训练。

　　这也让更多投资机构，看到了竹马的价值——重新定义机器人时代的数据采集基础设施。

　　作为天使+轮领投方，商汤国香资本合伙人余俊表示，物理世界的可计算、可理解、可编辑，是未来应用发展的基础和底座，个体将成为这个基座的贡献者和使用者。

　　鼎晖VGC副总裁牟刘杉认为，物理与数字世界的融合是不可逆的趋势，3DGS相机正是连接两者的桥梁。当前，3DGS技术突破与激光雷达的成本断崖式下降，带来了3DGS相机高速发展的市场拐点，竹马团队以精准的产品定义切入市场，未来可向上生长为具身智能的数据基础设施。

　　峰瑞资本合伙人马睿也表示，看好创始人张吉和团队的执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。

　　张吉对21世纪经济报道记者表示，本轮融资资金主要用于产品研发，尤其是加强AI算法的研究，同时也为未来量产做资金储备。

　　“硬件确实比我们预想的要花更多钱，我们的产品每个月都有显著进展，这个节奏很重要。”张吉说。

　　从二维视频到三维空间，从人类记录到机器理解，这位空间智能领域的老兵，正试图打开一个真实世界的新入口。