“世界模型感知与动作响应”赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力，是评判通用人形机器人智能化水平的核心标尺。

　　在GE 2.0技术报告中，智元团队对模型进行了全面的能力剖析。GE 2.0在功能上首次全面覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心环节，构建了世界模拟器完整的技术能力闭环。

　　在长时序推理任务中，GE 2.0表现出极强的稳定性，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案。即使在连续推演40秒-50秒的长视频片段时，其生成质量依然超越了基线模型前10秒内的表现。

　　作为世界模拟器，核心在于能否真实反映物理世界。团队验证了大量闭环评测结果，证明GE 2.0在多项任务上均与真实世界保持着强相关性。

　　在奖励模型（Reward Model）的加持下，GE 2.0能够对闭环评测的rollout过程进行自动化筛选，将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给策略模型（Policy Model）。实验证明，这一机制在多项任务上均助力策略模型实现了显著的性能涨点。