2026年5月27日，上海睿触机器人股份有限公司（以下简称“睿触机器人”）正式向港交所递交主板上市申请，独家保荐人为光大证券国际。

　　招股书显示，睿触机器人是一家专注于经皮穿刺手术机器人研发、生产及商业化的公司。其核心产品RC120穿刺手术机器人于2024年获得国家药监局第三类医疗器械注册证，用于成人肺部经皮穿刺手术的导航定位。根据灼识咨询报告，按2024年试用装机量计，RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。截至最后实际可行日期，RC120已在全国39家医院投入临床使用。

　　财务方面，睿触机器人处于持续亏损状态。2023年及2024年，该公司总收入分别为15.6万元和0元。同期，该公司年内亏损分别为3421.1万元及3699.9万元。2025年截至6月30日止六个月，该公司仍未录得收入，期内亏损为1812.1万元。该公司经营活动所用现金净额持续为负，2023年及2024年分别净流出2879.7万元和2645.1万元。

　　业务方面，睿触机器人主要向医院提供RC120穿刺手术机器人作临床用途。该公司采用分销模式进行市场渗透，截至最后实际可行日期，拥有五家分销商。该公司计划推动业务模式向“设备、耗材及服务”一体化转型。

　　产品管线方面，睿触机器人正在为RC120拓展适应证至成人腹部实体器官穿刺，并计划开发AI辅助3D重建、手术路径规划及动态呼吸运动补偿等先进功能。该公司还在开发面向基层市场的RC100型号、脊柱外科及神经外科手术导航定位系统、CT一体化系统以及配套耗材，旨在构建较为丰富的产品管线。

　　客户与商业化方面，截至最后实际可行日期，RC120已进入胸外科、介入科、肿瘤科等可能开展穿刺手术的主流医院科室。睿触机器人2023年的唯一客户为一家公立医院，该客户当年贡献了15.6万元的收入，该收入来源于提供一次性技术服务。

　　风险方面，睿触机器人招股书列举了多项风险，主要包括：该公司的业务前景高度依赖于管线产品的成功研发、监管批准及商业化；中国经皮穿刺手术机器人市场已有17款获批产品，市场竞争激烈；该公司于2024年才获得首款产品的注册证，商业化经验有限；该公司自成立以来持续亏损，且预计未来将继续产生经营亏损；医疗器械的研发、临床试验、注册、生产及销售均受到国家药监局等机构的严格监管。

　　睿触机器人表示，募集资金净额拟用于核心产品RC120的持续临床开发与适应证拓展、其他管线候选产品的研发、潜在业务发展机会的战略投资与收购，以及营运资金及一般公司用途。