从各类舞台的精彩表现，到运动会上的同场竞技，人形机器人的发展速度有目共睹。在创新引领和需求释放的双重作用下，我国以人形机器人为代表的具身智能产业迎来爆发式增长，应用场景也加速从舞台、赛场向家庭延伸。

　　“十五五”规划纲要提出，构建未来产业全链条培育体系，具身智能位列其中。专家表示，在政策护航、技术迭代与巨大市场需求的驱动下，具身智能行业将突破数据与泛化能力的瓶颈，深度渗透到商业服务与家庭民生领域，成为推动新质生产力发展的重要引擎。

　　驶入商业化快车道

　　2025年，国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。在技术根基方面，北京、上海建设具身智能、人形机器人创新中心，加强关键核心技术攻关；在产品应用示范方面，人形机器人开始服务民生、上岗作业，迈向规模化发展……

　　不断夯实的技术底座与持续拓宽的应用边界，正加速推动具身智能驶入商业化“快车道”。国家发展改革委政策研究室副主任李超表示，近年来，以人形机器人为代表的具身智能产业规模正在以超50%的增速跨越式发展。

　　“从全球来看，我国具身智能整体处于全球第一梯队，呈现并跑为主、局部领跑的发展格局，人形机器人企业数量、出货量位居世界前列，在运动控制、场景落地方面表现突出。”中国电子学会政策研究与国际合作中心高级工程师尹传昊说。

　　业内普遍认为，机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端设备，催生巨大产业空间。

　　推动具身智能大规模应用，我国有哪些优势？尹传昊分析，随着国家政策扶持与资本加码，以及我国新型举国体制推动产学研协同攻关，具身智能产业快速发展的基础将持续夯实。同时，我国拥有全球最完备的工业制造产业链，零部件配套齐全。国产大模型技术迭代创新，算法感知、智能决策能力也在持续提升。此外，具身智能应用场景丰富，能够积累海量真实场景数据。

　　“‘十五五’时期将是我国具身智能从试验研发迈向规模化商用的关键阶段，依托自主感知、智能决策与灵活执行能力重塑生产要素配置、培育壮大新质生产力，带动全产业链协同升级。”尹传昊说。

　　直面“成长的烦恼”

　　尽管我国具身智能产业正以惊人的速度发展，但要真正实现大规模走进百姓日常生活，仍面临从技术到商业落地的多重挑战。

　　“当前，具身智能的系统泛化性和执行操作精度都存在不足，难以胜任多步骤复合实操任务。”尹传昊认为，在智能认知层面，具身大模型的环境感知、物理推理与自主决策能力也偏弱，还不能精准理解物理环境逻辑、实时适配环境变化。

　　“工业人形机器人已经可以在工厂‘上岗’，但它们所处的是单点任务场景，至于进入家庭、实现商用，还有不短的路要走。”在优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑看来，随着积累的真实数据越来越多，未来人形机器人势必能够在制造业适用于更多较为简单且重复劳动的场景，逐步把人从繁重的劳动中解放出来，再拓展到商业和家庭场景。

　　2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人卖出1079台，收入达8.2亿元。商业应用端，以Walker系列机器人为代表，已批量进入汽车制造、物流、3C电子、半导体及航空制造等领域，执行搬运、分拣、质检等任务，并用于构建具身智能产业学院与数据训练场。

　　为了让人形机器人加快进入家庭，周剑构想了分阶段实现路径：首先是情感陪伴，其次是承担家务劳动，最终成为兼具功能性和情感价值的“家庭成员”。不过，家庭环境更为复杂多变，对机器人的环境感知和自主决策能力及泛化能力要求较高。

　　如何在高昂的生产制造成本与规模化商用之间找到平衡，也是一个挑战。位于北京亦庄的全球首家具身智能机器人4S店Robot Mall，集合了全国40多家厂商的机器人产品。其中，多款人形机器人标价高达几十万元甚至上百万元。

　　“一些用户为了获取更精准的数据和更开放的开发环境，愿意为高性能硬件支付溢价。”智身科技联合创始人刘宇龙认为，行业当前的关键课题是如何让技术价值与用户购买力相匹配。

　　成立不到3年的智身科技（北京）有限公司，在2025年实现了5000台机器狗量产下线，年营收超1亿元。其首发的3D环视感知系统，不仅更便于机器狗对场景的理解和决策，满足机器狗在复杂工况下的耐用性需求，还在成本控制方面形成优势。

　　针对成本挑战，尹传昊认为，要通过模块化、标准化硬件设计，打造通用型具身执行模块，适配多场景交互需求，实现硬件性能与生产成本双向平衡。同时，加快研制行业通用技术与产品标准，持续压降整机造价，夯实大规模商业化落地根基。

　　迈向标准化发展

　　推动具身智能融入千行百业、走进千家万户，注定是一场充满挑战的马拉松。

　　当前，具身智能应用场景分散，工业生产和民生服务等领域行业的交互需求、作业环境差异大。不同场景定制化智能算法适配成本高，单一场景落地体量有限，也无法支撑大规模量产。

　　尹传昊建议，技术方面，须加快具身智能算法优化，强化环境感知、物理交互与逻辑决策能力，同时搭建大规模物理仿真训练平台，通过海量环境交互数据加速智能迭代，补齐具身感知与环境适配短板。应用方面，须加快引导应用端开放真实场景，打造实训空间，联合具身智能企业、科研院所等多方主体，集中攻关高价值、可复刻的场景，持续优化智能算法与硬件适配能力，凝练优秀创新经验，推动产业发展从单点试点落地，稳步迈向多领域商业化、规模化应用推广。

　　今年2月，工业和信息化部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖该产业全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。其中，“类脑与智算”标准规范了具身智能“大小脑”的数据全生命周期及模型部署技术；“应用标准”界定了不同场景下产品的开发与运行规范；“安全伦理标准”则贯穿产业全生命周期，为技术演进提供合规保障。

　　工业和信息化部副部长柯吉欣表示，下一步，将持续强化企业科技创新主体地位，用好“揭榜挂帅”“赛马”等机制，攻关关键核心技术，筑牢具身智能产业发展底座。以应用牵引为主线，培育壮大高水平具身智能服务商团队，挖掘开放应用场景，加快推动人形机器人等具身智能产品从“功夫模式”迈向“工作模式”。建设高水平具身智能开源社区，拓展产业生态的“朋友圈”，持续推动智能分级等急需标准和产品检测安全框架等管理规范的研制。