人形机器人赛道，迎来重要的里程碑时刻。继长鑫科技后，明天（6月1日），宇树科技正式上会，即将摘下A 股人形机器人第一股桂冠。从3月20日上交所正式受理其首发申请，到6月1日上会，仅间隔66天，这一速度在 A 股 IPO 进程中，实属罕见。
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春晚“扭秧歌”火爆出圈
宇树科技的成名时刻，绕不开春晚。2025年春晚，宇树旗下H1人形机器人穿着花棉袄扭起了秧歌，瞬间出圈。到了2026年，G1和H2又穿着功夫服上了央视，一套拳法行云流水，直接把“机器人上春晚”刷成了年度话题。
可宇树科技并不是一家靠流量吃饭的公司。公开资料显示，创始人王兴兴，是个90后，杭州人，从小就是机械控。2013年读研期间自己动手做出第一款四足机器人XDog，2016年拿着天使投资正式创办宇树科技，注册资本10万元。
从第一台机器狗Laikago，到阿里戈、A1、Go1、Go2，再到B1、B2，宇树在四足机器人这条路上深耕了将近10年，2023年才开始切入人形机器人赛道。H1、G1、H2一路迭代，2025年人形机器人出货量超过5500台，占全球人形机器人出货量的32.4%，直接拿下全球第一。
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财报下的结构性矛盾
出货量全球第一的背后，是宇树科技业绩曲线的“炸裂”。根据宇树科技招股书，宇树科技的营业收入从1.59亿元一路狂飙到16.99亿元，增长了整整10倍。其中2025年一年的同比增速就达到332.64%。
扣非净利润更猛，从2023年的-1801万元，到2024年的7750万元扭亏，再到2025年的5.91亿元，一年翻7.6倍。销售毛利率也从2023年的44.75%提升到2025年的60.44%。
这一轮爆发的最核心驱动力，来自人形机器人业务的全面起飞。三年前，宇树科技还是一家典型的“机器狗公司”——2023年四足机器人贡献了75.78%的主营收入，人形机器人占比仅1.88%。到了2025年，四足机器人收入降至41.62%，人形机器人则反超至51.78%，机器人组件占比6.19%。
但也有业内人士表示，虽说宇树科技人形机器人业务后来居上，但公司的结构性矛盾也日益凸显，即公司的人形机器人已应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。
这意味着今天买人形机器人的人，大多是科研机构、开发者、学校、企业展厅、活动方。这些需求真实存在，但与“工业生产力工具”之间，仍隔着相当一段距离。
而真正决定人形机器人长期价值的，不是它能跳舞、能后空翻、能上春晚，而是它能不能在工厂、仓储、商业服务、家庭服务等高频刚需场景里被持续使用，能不能形成复购、软件生态和数据闭环。
今年一季度，宇树科技增长放缓，就是一个值得警惕的信号。2026 年一季度，宇树营收4.23亿元，同比增速从332.64%回落至68.49%；扣非净利润4025万元，同比下降52.55%。公司预计2026年1-6月营收10.52亿至11.28亿元，同比增幅为35.62%至45.41%；扣非净利润预计为2.36亿至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。
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互联网大厂齐现身
从股东名单来看，宇树科技的背后，几乎能看到中国互联网的半壁江山，这也从另一个角度感受到人形机器人的火热。
美团系是宇树科技持股最高的外部股东。美团通过三家公司：汉海信息（直接持股7.61%）、成都龙珠（1.02%）、Galaxy Z（1.02%）结成一致行动人，合计持股9.65%，成为仅次于创始人王兴兴（持股比例23.82%）和员工持股平台上海宇翼（持股比例10.94%）的第二大股东阵营。
围绕在宇树周围的巨头不止美团一家。雷军旗下的顺为资本关联公司Astrend IV以4.42%的持股比例位居第五大股东。
2025年6月的融资更是将产业龙头的参与推向了高潮。招股书披露，这一轮融资中，中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云场等通过增资方式成为新增股东。其中，腾讯直接持股0.6%，阿里巴巴通过杭州灏月持股0.45%，蚂蚁集团通过上海云场持股0.22%。
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行业融资规模超500亿
当下的人形机器人市场，并不是宇树科技一家的火热，而是百花齐放的格局。2025年以来，多家公司突破单笔最高融资，如2025年9月Figure AI完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元。
在中国市场，根据IT桔子统计，2024年技术落地预期加速吸引资本入场；2025年资本从早期试探转向大规模押注，全年具身智能行业投资事件数激增至325起，金额达人民币398.32亿元，同比分别增长216%、326%。
其中，人形机器人领域已成为具身智能行业的投资焦点。根据36氪研究院，2025年人形机器人赛道融资金额在中国机器人领域总规模中占比约36%。
中航证券表示，2026年以来，人形机器人行业融资继续火爆。截至4月下旬已披露融资事件超150起，总金额达约556亿元，接近2025年全年总额；单笔10亿元及以上融资达18起，远超往年同期。
在投融资爆发的背景下，除了宇树科技外，银河通用、埃斯顿、星海图、智平方、它石智航、越疆科技、星动纪元也均在积极资本化运作。其中越疆科技、云深处、乐聚智能IPO已获受理。银河通用、星海图、智平方已完成股改。
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行业确定性显著上升
从前文可知，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力与优必选包揽了全球出货量前六位，合计占据 77.1%的市场份额。与之形成鲜明对照的是，海外头部企业现阶段仍处于长
交付、低出货的技术蓄力期，生产多以内部测试验证为主。
这表明我国的人形机器人产业已走出零散发展阶段，在政策、资本与市场需求的驱动下，加速从技术探索转向规模化商业落地，呈现“双维演进”特征。
再结合机构对于全球人形机器人产业的乐观预期，我国人形机器人产业链竞争力将迎来新的跃迁。根据Counterpoint预测，全球人形机器人2030年出货量或增长至25.6 万台，复合增长率达 69.7%。根据Omdia预测，全球人形机器人2035年出货量有望突破260万台，约为2025年出货的150倍。
根据M2具身智能研究院官方，2025年已成为行业验证与数据沉淀的关键年，头部企业实现百台至千台级的小批量试产。2026年预计将成为“小批量交付元年”，产业驱动力将实现根本性切换，从由技术想象主导的“主题博弈”，全面转向由量产时间表与场景订单驱动的“价值验证”。
展望下一阶段，2027-2028年构成产业从“技术可行”向“经济可用”过渡的攻坚期。若该阶段进展顺利，预计至2030年，产业将达到规模复制的临界点，真正步入“商业化元年”。
