5月29日，被誉为全球世界模型“终极试金石”的WorldArena（中文意为：世界竞技场）榜单公布结果。其中，在Track1（世界模型感知与动作响应赛道）赛道，由智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）自主研发的世界模型GenieEnvisioner-Sim2.0（以下简称GE2.0）、成都考拉悠然科技有限公司联合上海码极客人工智能科技有限公司和同济大学空间智能团队打造的“考拉悠然无界世界模型”分别位列该榜单前二。

　　公开资料显示，WorldArena由清华大学联合普林斯顿大学、北京大学、新加坡国立大学等8所学术机构共同发起和制定，是一个统一的基准测试平台，旨在系统地评估具身世界模型在感知和功能两个维度上的表现，包括视觉质量、运动质量、物理遵循度、3D空间准确性、长时序推演能力等。

　　“过去一年，世界模型成为具身智能和物理AI领域的热门方向，创业公司、头部科技企业和科研机构纷纷加速入局。该榜单的结果表明，至少在目前阶段，由我国团队自主研发的世界模型已经取得了不错的成绩，有助于具身智能大脑的进化。”一位不便署名的行业人士表示。

　　世界模型是具身智能的“虚拟大脑”与“世界模拟器”，可为机器人提供在物理世界中理解、预测和行动的核心认知能力。一般来说，世界模型的进化依赖于超大数据和超大算力；此次，夺得前两位名的两家企业却通过数据和算力的“轻量化”实现领先。

　　记者从智元团队获悉，该团队使用了原生的世界模型GE2.0，并未针对赛题进行特殊设计优化。“GE2.0可以说是‘轻装上阵’。我们为GE2.0构建了可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境，让具身智能在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错，规避真实场景的试错成本，最终高效迁移至真实物理世界稳定落地，实现从‘感知预测’到‘仿真进化、自主决策’的闭环升级。”智元方面表示。考拉悠然无界世界模型则在数据上进行了“精算”。有媒体报道称，该团队通过独创的训练数据增强与智能增广策略，将每一份数据的训练价值“压榨”到极致，用更高的效率跑赢了对手。

　　2026年被认为是具身智能从实验室走向真实场景、规模化部署的元年，世界模型也因此受到市场极大关注。今年以来，在一级市场上，由华人AI科学家李飞飞创办的WorldLabs宣布完成新一轮10亿美元的融资，用于世界模型相关研发，其估值也增至50亿美元；图灵奖得主杨立昆创立的通用世界模型公司AMILabs则完成10.3亿美元种子轮融资，公司估值达到35亿美元。二级市场上，物理AI概念股出现集体爆发：仅5月份来看，作为“物理AI第一股”，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司在5月18日单日曾大涨23%，带动整月表现强劲，全月区间涨幅达86.08%；A股上海索辰信息科技股份有限公司5月份的区间涨幅为74.58%。

　　智元方面表示，此次登顶WorldArenaTrack1榜单冠军，是智元坚持长期技术演进的实力见证。“未来，智元将持续迭代世界模拟器技术体系，打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。”