6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出开放式人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T。

　　参考设计（Reference）是半导体行业的一个常见概念，是由半导体厂商提供的、经过完整验证的电路系统方案，用于帮助客户快速开发、评估或量产基于其芯片的产品。其不是最终产品，而是“样板”或“模板”，目的是降低设计门槛、缩短开发周期、验证芯片性能，客户可直接参考或在此基础上修改，无需从零开始。

　　英伟达此次与宇树科技联手，则是首次将参考设计的逻辑运用在了人形机器人行业。随着通用人形机器人需求的日益增长，开发者们仍然面临着从硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估到部署的碎片化流程。参考设计的用意则是实现开发流程的统一，帮助研究团队更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和实际验证。

　　“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”

　　据官方介绍，NVIDIA Isaac GR00T将宇树H2 Plus人形机器人和Sharpa Wave触觉五指手（即“身体”），与搭载NVIDIA Jetson Thor的机载计算以及Isaac GR00T软件和工作流（即“大脑”）整合到单一的集成参考设计中。

　　其中，Sharpa是一家由禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺于2024年底创立的机器人公司，专注于研发通用机器人及其核心部件。公开资料显示，该公司独立运营，与禾赛科技无股权从属关系，三位创始人担任联合创始人负责战略指导。

　　以NVIDIA的计算能力和开放软件栈为核心，该参考设计为研究团队提供了一个更统一、更安全的基础。NVIDIA Isaac GR00T采用NVIDIA Jetson AGX Thor T5000机载计算模块，配备NVIDIA Blackwell GPU（AI性能达2070 FP4 TFLOPS）、14核Arm CPU、128GB统一内存，以及可配置的40W-130W功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。

　　硬件层面，NVIDIA Isaac GR00T采用Unitree H2人形机器人本体，身高近6英尺（约1.82米），体重150磅（约68公斤），全身拥有31个自由度，适用于人类尺度环境下的测试。

　　同时，NVIDIA Isaac GR00T搭载双Sharpa Wave触觉五指手，具备22个自由度，实现灵巧操作，使机器人全身及双手总自由度达到75个。

　　“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇。”黄仁勋表示，“基于H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T参考设计人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”