智元开源行业首个专属世界模型具身数据集“多样交互”
来源:上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯(记者孙小程)6月3日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。据介绍,这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集,面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究,系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程,旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。
与传统具身数据集中只关注“成功示范案例”的采集逻辑不同,智元此次开源的“多样交互”主题数据集主动保留并强调非理想行为的研究价值。该数据集基于100%真实场景采集,系统记录了机器人与不同材质、形态和结构物体之间的丰富物理互动,覆盖成功与失败、预期与意外、稳定与混沌等多种交互状态。通过开放这批数据,智元希望为世界模型提供更接近真实世界运行规律的数据基础,推动机器人从“学习如何完成任务”进一步走向“理解动作如何改变世界”。
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