上证报中国证券网讯（记者闫婧邓贞）近日，上市公司漱玉平民大药房与国内具身智能企业上海穹彻智能科技有限公司（以下简称“穹彻智能”）就推广药房机器人正式签约。穹彻智能首家智能药房在漱玉平民实体门店正式试运营。机器人不再是“演示角色”，而是承担实际任务的门店药房新型劳动力，深度参与实体店工作。

　　从“力位混合”的技术哲学，到“全民参与”的数据采集范式，再到机器人进入实体药房工作，穹彻智能正尝试为具身智能产业开辟独特突围之路，让机器人不只能“看懂”，还能“拿稳”。在技术与商业的交叉点上，这家由科学家与企业家共同驱动的公司，试图为机器人打造一颗真正理解物理世界的“通用大脑”。

　　“力位混合” 助钢铁躯壳拥有智能大脑

　　在人工智能从数字世界走向物理世界的浪潮中，具身智能正成为下一个战略制高点。2026年，具身智能竞争的焦点从“钢铁躯壳”转向“智能大脑”。

　　基于对第一性原理的认识，穹彻智能创始人卢策吾及团队发现，人类在物理世界中的复杂动作本质上是空间位置移动（位）与物体施力反馈（力）的高频、高度耦合，如果缺失“施力与力反馈”这一核心要素，机器人将无法有效完成任务。

　　于是，穹彻智能选择的技术路线顺理成章——“力位混合”，并创造了“力位混合”的具身智能大脑研发体系，这也成为公司的核心技术壁垒。

　　“我们做任何动作都要对物体施力，刮胡子、拧瓶盖都是如此。”卢策吾解释道，“如果没有对物体施力的输出和力的反馈，机器人就像一个帕金森病患者，看似能执行轨迹，但完成度不够。”他进一步举例，刮胡子时，力太小刮不干净，力太大又可能刮伤，机器人需要精确感知并施加恰当的力。

　　基于这一底层逻辑，穹彻智能攻克了高精度力控制技术，让机器人能够精准感知并调节施力大小。这一技术路线在实践中得到验证。2024年，穹彻智能展示了机器人刮胡子、削黄瓜、叠衣服等精细操作能力，其叠衣服技能展示比美国同类具身智能企业早了几个月。

　　现实世界里，“力位混合”的技术哲学已在日常药店场景中落地。

　　如果你在沈阳走进漱玉平民大药房，手机点完单后，给你配药的不是穿白大褂的药师，而是一个动作利落的机器人。它不仅能理解“三盒阿莫西林、两瓶维生素D”这样的指令，还能自己规划路线、精准定位货架、稳稳抓起不同形状的药盒，最后核对打包，递到你手上，整个过程零卡顿、零出错。

　　5月18日，在漱玉平民大药房成立24周年庆典现场，两家企业正式完成“深化合作暨规模化推广”签约，并在现场展示了穹彻智能药房方案的真实运行情况——机器人已直接接入门店真实订单系统，开始承担日常订单履约任务。

　　创新数据采集范式数据与模型加速迭代

　　真实人类社会如何成为具身智能实训场？近日，穹彻智能自研的数采硬件正式落地惠州异构数采厂，覆盖零售、工业、药房、家庭等多场景。卢策吾介绍，今年，穹彻智能将实现100万小时、在真实场景内的全社会级别数采，并通过众包形式取得并丰富现实物理世界的更多操作数据。

　　谈及具身智能发展至目前的瓶颈，卢策吾认为，核心在于数据。“具身大模型是核心，数据是模型的底座与燃料。语言模型可以利用互联网海量文本训练，而具身智能模型需要的是与物理世界交互的真实数据。这样的数据获取成本较高，需要满足数据质量、便携易用、便于后处理等特点。”他说。

　　卢策吾深知，高质量、可规模化的真实场景数据是具身智能模型迭代泛化的核心支撑，也是当前行业发展的稀缺资源。因此，穹彻智能在2026年密集推出多层次的数据采集方案。

　　“我们提出的理念是‘人民群众首创’。”卢策吾表示，公司近期推出的RoboPocket系统（口袋机采），将采集门槛降至“一部智能手机”。它通过复用手机的摄像头、LiDAR等传感器，让普通人也能随时随地采集数据，其内置的“数据价值中枢系统”能在采集时实时评估数据质量，确保每一帧都对模型有用。发布首月订单突破数百套，也证明市场对这一理念的认可。

　　2025年7月发布的“伴随式采集”（CoMiner）是一种可穿戴的轻量化设备，于今年3月实现了首批百台规模化量产和交付，为专业场景下的数据采集提供低成本、规模化解决方案。

　　此外，穹彻智能还与无锡市政府深度合作，于2026年4月签约落地“工业交付能力中心”，计划联合建设全国首个10万小时的工业真实场景具身操作高质量数据集，标志着穹彻智能的数据采集正从通用场景向工业垂直领域延伸。

　　“公司内部的数据是两星期迭代一次，模型也是两星期迭代一次，交替进行迭代，数据和模型迭代同时进步。”卢策吾表示，穹彻智能的目标是让数据采集走出数采场，走入真实家庭、工作场景，构建“万人采集”网络，实现全社会级别的具身智能数据采集。

　　阿里、红杉、沙特阿美联手押注

　　“我有一个信念：创新不只是在论文里，也不局限于特定实验室。创新真正的价值，在于让技术走出实验室，走进药房、零售、酒店、工厂和家庭，在每一个真实场景里落地生根。”作为科学家出身的创业者，同时担任上海交通大学人工智能学院副院长的创始人卢策吾对科技创新的价值有着笃定的理解，而融资无疑是初创科技企业的生命线和加速器。

　　自2023年底成立以来，穹彻智能以“两年五轮”的节奏快速融资，在资本市场展现出不小的吸引力。

　　2026年2月，穹彻智能完成数亿元A轮融资，由C资本领投，Sea Limited（Shopee母公司）、普华资本等多家海外产业方和国内头部机构跟投，老股东Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下的多元化风投基金）也超额追加投资。

　　“这是公司成立以来的一个重要里程碑，标志着公司进入新的发展阶段。”卢策吾表示。

　　据了解，本轮融资的独特之处在于强大的产业背景。C资本在亚洲、欧洲拥有丰富的产业资源，而Sea Limited的电商与物流生态与具身智能的落地场景高度契合。这为穹彻智能打开了国际化发展的大门，有助于其加速在海外多样化环境中的落地应用。

　　在A轮之前，穹彻智能曾于2025年10月获得科技巨头阿里巴巴集团的战略投资，被市场视为阿里在具身智能赛道布局的关键落子。

　　在获得产业巨头青睐前，穹彻智能已凭借其较强的技术背景和清晰的商业模式，连续完成多轮融资，投资方阵容颇为豪华。其中，2025年4月，穹彻智能完成数亿元人民币的Pre-A++轮融资，投资方包括盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等，老股东Prosperity7 Ventures、红杉中国等持续追投。

　　从融资历程可看出，穹彻智能已建立起一个由顶级财务资本、强大产业资本和知名风投共同构成的、兼具深度与广度的投资者矩阵。