【导读】千寻智能完成15亿元A+轮融资
继宇树科技之后,杭州又跑出来一家机器人独角兽公司。
6月3日,千寻智能宣布完成15亿元A+轮融资,至此,该公司3个月内已完成四轮融资,“吸金”超45亿元,刷新具身智能行业融资速度纪录。
与以往不同的是,千寻智能并未披露参与此轮融资的具体信息,只表示“包含一线美元基金、大型产业投资方以及国资基金,老股东持续加码”。据一位接近交易的投资人透露,今年3月的A轮融资官宣后,就有数十家国有资本、头部产业资本的投资人上门沟通,随后快速启动了A+轮融资。“本轮融资额度极度紧俏,基本抢不到。”
一家曾经参投过该公司的投资人表示,公司在模型侧的能力有目共睹,其技术路径的稀缺性在宁德时代真实产线上实现商业验证,符合一级市场对通用机器人核心资产的定价逻辑。
击败英伟达
登顶RoboArena
在宣布新一轮融资的同时,公司还宣布,千寻智能自研具身基座模型Spirit v1.6在被称为北美具身智能“奥林匹克”的RoboArena中成功登顶,打破硅谷“霸榜魔咒”,力压英伟达Cosmos3与Physical Intelligence Pi0.5,成为首个登顶的中国具身模型。

在硅谷主导的具身智能“世界级主榜单”上,中国企业的名字第一次出现在榜首。
RoboArena是由加州大学伯克利分校、斯坦福大学及英伟达等全球顶尖学术机构与科技巨头联合发起的国际公开性具身智能机器人策略评测平台,被誉为机器人领域的“Chatbot Arena”。该榜单打破了传统单一实验室的评估模式,是国际上公认的极具含金量与行业长效指导意义的“世界级权威主榜单”。
这不是千寻智能第一次超越美国的具身智能模型。今年1月,Spirit v1.5在RoboChallenge Table30真机评测中,正式超越长期霸榜的美国标杆模型Pi0.5,登顶全球第一。
据了解,RoboChallenge Table30是一个具身智能真机评测平台的桌面操作基准测试集,专门用来在真实机器人上给AI模型“考试”打分,监测其干家务活的能力。不同于仿真测试,Table30要求模型在真实机器人硬件上运行,以确保评测结果能反映实际落地能力,避免“纸上谈兵”。
上述投资人认为,具身智能的竞争,决胜点在数据源头,而数据源头的核心在于硬件的自主定义与高频迭代。传统数采设备长期受制于成本、穿戴复杂度与部署规模的三重瓶颈,导致真实世界数据获取成为行业痛点。千寻通过自研可穿戴设备,历经7次技术迭代,成功实现了从“高精度原型”向“轻量化、高效率、低成本”的范式跃迁,从根本上打破了数据采集的规模化壁垒。
据了解,目前,千寻已组建国内最大规模的真实数采网络,近千台设备在百余个城市并发运转,彻底打通了从低门槛采集到自动化清洗、标注、质检的数据全闭环链路。
正是这套高鲁棒性的底层数据基础设施,为Spirit v1.6模型的泛化与演进提供了源源不断的高质量“数据燃料”。今年千寻智能将完成百万小时级真实世界交互数据的阶段性沉淀,这不仅是数据量的积累,更是对长尾复杂场景与多模态操作样本的深度覆盖,届时将真正构筑起模型进化的数据护城河。
3个月融资超45亿元
千寻智能创始人韩峰涛的创业轨迹,堪称中国机器人产业十年演进的缩影。
2015年,这位浙大出身的连续创业者联合创办珞石机器人,并担任CTO。过去10年,他主导交付超2万台工业机器人,亲历了工业机器人国产化率从3%跨越至50%的产业周期,也摸透了传统机器人作为“执行设备”的边际局限。
转折发生在2023年。ChatGPT引爆大模型浪潮,这让韩峰涛敏锐地捕捉到了产业逻辑的重构:大模型将取代传统控制程序,成为机器人的“通用大脑”。彼时,珞石已步入上市轨道,但在存量市场与增量时代的分水岭前,韩峰涛做出了一个坚定的抉择——放弃上市红利,抽身出局,转而押注“AI+机器人”全栈的具身智能新赛道。
万丈高楼平地起,核心团队的搭建是第一道关隘。据透露,韩峰涛在组局阶段筛选了6000余份履历、深度面谈超100人,最终敲定了一个能力高度互补的“铁三角”:联合创始人兼首席科学家高阳(清华大学助理教授、“伯克利归国四子”之一)补齐AI算法底座;商业化负责人郑灵茵(工业机器人出海先行者)解决产品落地闭环;韩峰涛本人则出任CEO,把控机器人硬件与系统底座。三人精准覆盖了具身智能赛道“算法、硬件、商业化”的三大核心能力拼图。

从左至右为郑灵茵、韩峰涛、高阳
官网显示,自成立以来,千寻智能的融资节奏呈现出典型的“踩油门”式跨越,估值在短时间内实现陡峭攀升。
2023年(成立首年),公司即连拿种子轮、天使轮及天使+轮三轮融资,投资方汇聚顺为资本、绿洲资本、弘晖基金、达晨财智、千乘资本,以及宁德时代联合创始人李平创办的柏睿资本等,迅速完成早期蓄力。
2025年,融资规模显著跃升。3月,完成5.28亿元Pre-A轮融资,由Prosperity7 Ventures(P7)领投,招商局创投、广发信德等跟投;4个月后再获近6亿元Pre-A+轮融资,由京东领投,中网投、浙江省科创母基金、华泰紫金等跟投。长线资金与产业巨头开始重仓入局。
2026年,随着具身智能赛道进入爆发期,千寻智能的融资速度进一步提速,几乎以“一月一轮”的节奏推进:2月,公司连续完成两轮合计近20亿元融资,估值突破百亿元。此轮融资阵容堪称“全明星”,集结了红杉中国、云锋基金等顶流VC;混沌投资(葛卫东)等知名投资方;重庆产业投资母基金、杭州金投等地方国资;以及TCL创投、明荟投资(汇川技术董事长朱兴明家办)等关键产业资本,老股东亦全部大额加注。
3月,千寻再获10亿元融资,估值跃升至200亿元。该轮由顺为资本与云锋基金联合领投——这也是雷军与马云首度共同重仓一家具身智能企业,达晨财智等机构跟投。
今日新一轮15亿元融资落地。据披露,该笔资金将重点投向三大核心方向:新一代具身智能基座模型的研发迭代、全球化真实数据基础设施体系建设,以及多行业场景的规模化商业落地。
有投资人分析,纵观其融资历程,千寻智能的资本运作已超出单纯的资金筹集范畴,实质上是对上市前核心战略资源的深度置换与顶级供应链的硬核背书。