新华财经广州6月10日电（记者吕光一）近日，工业和信息化部、国务院国资委正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级落地能力，标志着人形机器人规模化应用正式拉开序幕。分析人士认为，人形机器人加速规模化商业化落地，将带动上游核心零部件产业迎来结构性变革，特别是精密减速器这一价值链和产业链核心环节，将催生百亿级增量市场，为国产替代打开更广阔的空间。
百亿级新市场
精密减速器是工业传动领域的“关节核心部件”，承担着电机转速转换、扭矩放大、精准运动控制的关键功能，是智能化、自动化高端装备的必备基础件。对于机器人来说，精密减速器的性能直接决定它的运动精度、负载能力、运行稳定性和整机寿命，目前工业机器人是精密减速器的第一大应用领域。
Interact Analysis最新公布的数据显示，2025年全球精密减速器销售额约32亿美元，同比增长7.8%，呈现出明显回升态势。预计2026年市场将持续复苏，全球销售额预计增长8.0%。这背后机器人仍是核心驱动力，来自该行业的收入占全球精密减速器销售额的比例从2024年的33.6%升至2025年的35%，预计2030年将达46.3%。其中人形机器人的增量需求表现亮眼，2025年的销售额已实现同比五倍增长，2026年预计继续翻倍，到2030年有望成为精密减速机的第二大应用市场。
行业数据显示，一台六轴工业机器人使用3.5个谐波减速器+4个RV减速器，是精密减速器的“消耗大户”，而从物料清单看，精密减速器也是工业机器人最高成本来源，占比高达35%左右，在三大核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）中占比最高的部分。
相比之下，人形机器人对精密减速器的需求更是呈现指数级增长，西部证券对特斯拉Optimus Gen2的BOM分析指出，单台特斯拉精密减速器用量合计26个，其中谐波减速器14个，行星减速器12个。万联证券研报指出，在2030年人形机器人年出货量保守（50万台）、中性（100万台）、乐观（150万台）的情形下分别进行测算，预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器增量市场规模在90-216亿元之间，精密行星减速器增量市场规模在36-72亿元之间，相较目前工业机器人需求提升巨大。
近两年来，随着宇树、智元、优必选、乐聚等头部企业人形机器人产品先后“出货”，人形机器人的商业化进程也在加速推进中，不少上游精密减速器企业已经体会到新机遇带来的红利。以正在冲刺港交所上市的来福谐波为例，其招股书显示，2025年公司营收2.61亿元，同比大涨142%，第一大收入来源是谐波减速器，主要应用于人形机器人、工业机器人等领域。
有生产企业反映，当前高端精密型号减速器产能稀缺，全行业普遍面临订单饱和、排产紧张的局面，交付周期普遍拉长，优质产能成为市场稀缺资源。钛科玛格表示，具备高端量产能力、技术工艺成熟的本土企业，订单量持续翻倍增长，产能扩容成为行业共识。
国产替代前景广阔
全球精密减速器行业的传统格局，是日本企业占据绝对主导地位——日本哈默纳科是全球谐波减速器行业的绝对龙头，其在高端市场的全球市场份额一度超过80%，是特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等全球头部人形机器人企业的核心减速器供应商；日本纳博特斯克是全球RV减速器行业的龙头，全球市场份额超过60%，长期垄断工业机器人高负载场景的减速器供应渠道，是全球头部人形机器人髋部、腿部等重载关节的优先选择。
人形机器人的规模化应用前景对减速器行业的产能与价格提出了新的要求，也为国产替代提供了机遇。东吴证券研报指出，人形机器人驱动精密减速器需求爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点。在特斯拉、Figure AI等引领下，2027年全球人形机器人销量或超50万台，对应谐波减速器需求600万台，叠加传统需求总量达880万台。在供给端，2025年全球有效产能500万台，产能利用率不足50%，但2027年需求激增或致供给缺口超20%。
面对人形机器人带来的增量空间和供给缺口，当前海外龙头采取较为保守扩产的态度，以哈默纳科为例，据其披露，截至2024年3月，哈默纳科谐波减速器产能为306万台／年，公司为应对下游人形机器人和工业机器人需求规划扩产，预计2026年产能将达到347万台／年，整体产能扩张幅度较小，未能覆盖全球人形机器人量产增长需求。
相比之下，国内厂商采取更加积极的产能布局策略。绿的谐波2025年底谐波减速器产能约79万台／年，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也处于建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能；来福谐波的产能也由2023年1月的1.34万台／月，提升至2025年12月的3.96万台／月，同时规划在浙江新建多座生产设施，年计划产能达到80万台。
成本优势也为国产替代提供了有效支撑。价格一直是制约人形机器人实现规模化商业化落地的重要卡点，作为人形机器人主要成本物项的精密减速器，国产产品在性能和技术指标接近日本龙头的同时，具有显著的性价比吸引力。
市场数据显示，日本哈默纳科标准系列谐波减速器价格通常在1100-1200元／台，高端定制款或微型系列价格可达7000-8000元／台甚至更高，而国内绿的谐波标准系列产品售价600-750元／台，部分高端型号价格在1000-2000元／台，人形机器人专用特定型号售价可达3000-4000元／台；来福谐波2025年产品均价约573元／台，价格约为哈默纳科的40%-60%。东吴证券认为，对谐波减速器来说，制造成本占比超50%，随着规模化的推进，可维持在25%-35%，价格未来仍有明显下降空间。
在技术提升、产能加码和性价比等多重优势的加持下，过去数年，在国内市场精密减速器国产替代的成效显著，GGII数据显示，2020年国产谐波减速器市场份额为48.71%，2021年国产份额提升至55.15%，首次超过外资厂商份额，2024年国产份额进一步提升至75.11%，呈持续上升趋势。
虽然我国精密减速器技术与国产替代加速推进，前景广阔，但也有分析指出，对标国际顶尖水平，叠加人形机器人对高精度、高可靠、轻量化的全新要求，国内产能在技术、供应链、标准等方面仍存在瓶颈，比如产品精度保持性、空载寿命等与海外龙头仍有差距；现有标准侧重工业机器人，人形机器人专用减速器标准缺乏等。
