【大河财立方记者史冰倩】从快递分拣到便利店售货，从智慧药房到重载工厂，北京具身智能机器人正以“软硬协同”的突破性进展，加速迈向千行百业。

　　6月10日，2026年“活力中国调研行”北京市主题采访活动正式启动，首站走进北京银河通用机器人股份有限公司（以下简称银河通用）和北京星动纪元科技股份有限公司（以下简称星动纪元），感受北京具身智能机器人产业发展的澎湃活力。

星动纪元：深耕全栈自研，持续进化具身大脑

　　走进星动纪元展厅，一台机器人正有条不紊地分拣快递。它用灵巧手将杂乱的包裹逐个翻面，让贴有二维码的一面朝上，然后稳稳地放在传送带上。

　　“目前这款快递分拣机器人的效率已经达到人类水平的90%，已应用于顺丰、中国邮政等快递流水线，在真实作业场景中一小时能分拣1200件快递。”星动纪元联合创始人席悦表示。

　　看似机械的动作，背后大有玄机。席悦介绍，这台机器人并非执行简单的抓放，而是在持续“思考”。

　　大河财立方记者注意到，对于距离较近的包裹，机器人直接拿起翻面；对于较远的包裹，它会先用手拖拽到近处，再完成操作。这种灵活应变，让机器人真正“像人一样干活”。

　　星动纪元成立于2023年，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学唯一持股的超百亿估值具身智能企业。其致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

　　据星动纪元创始人陈建宇介绍，公司自成立之初，就秉持AINative原生理念，坚定走软硬一体化全栈自研路线，目前整体自研率达到95%。公司自主搭建了行业独有的“具身大脑－运控系统－场景数据－灵巧执行部件－人形本体”全链条技术体系，形成“模型迭代优化—本体硬件升级—场景数据反哺”的物理AI进化闭环。

　　“截至目前，全球市值TOP10的科技公司，有9家是星动纪元客户，包括英伟达、苹果等。”陈建宇表示。

　　机器人拥有智慧的关键，在于它的“大脑”能够持续不断地迭代升级。据席悦介绍，机器人每一次真实作业产生的全流程数据，都会实时回流至大脑并迭代，形成“作业体量越大→真机数据越多→模型能力越强→作业效率越高→迈向更多场景”的良性循环，这也是机器人越干活越聪明的原因。

银河通用：虚实协同，不断拓宽应用边界

　　走进中关村鼎好大厦一楼的全家便利店，一台机器人正在担任售货员。它通过语音指令交互完成下单，自主完成烤肠、冷饮等商品的拿取与递送。“祝您马到成功，心想事成。”机器人还能与顾客实时聊天，情绪价值满满。

　　这家便利店由银河通用和全家联合打造，主角是具身大模型机器人GalbotG1。它支持7×24小时持续在岗，与店员形成协同分工。

　　这款GalbotG1也已投入智慧药房的应用中。据银河通用市场部负责人武文韬介绍，2025年初，全球首个人形机器人智慧药房解决方案在北京海淀落地，目前在全国数十个城市部署近百家即时零售仓，累计完成订单超30万单，售出商品约100万件。

　　除了在便利店、药房等消费场景中干一些轻活，银河通用的机器人还能在工厂里扛起体力活。

　　在银河通用重载机器人实验场，一款重达几百斤的“大块头”机器人正有条不紊地搬运装满重物的箱子。这款具身智能重载机器人GalbotS1，双臂最大负载达50kg。

　　“目前这款机器人已经应用于宁德时代等制造业巨头工厂产线，支持8小时超长续航并可自主换电，实现7×24小时连续运转，真正适应真实工厂中的非理想、连续作业需求。”武文韬表示。

　　Galbot的流畅操作，源于银河通用自主研发的“银河星脑”（AstraBrain），打通了“大脑－小脑－神经控制”的全身全手端到端具身大模型。

　　模型的“智慧”离不开海量数据喂养。银河通用构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创“银河星坊”（AstraSynth）具身智能数据基建，首创“以合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练范式。在高精度物理仿真环境中，模型系统生成海量多样化场景，让机器人在虚拟世界中遍历各种极端情况，再以极少量真机数据完成实战打磨。

　　“这意味着机器人无需针对特定场景重复训练，即可将已学习的能力迁移至智慧药房、‘银河太空舱’等多类环境中，实现自主、稳定应用。”武文韬解释称。

不止跑步跳舞，具身智能机器人已到规模化应用关键阶段

　　2026年，具身智能机器人正面临从演示概念验证迈向产业规模化应用的关键阶段。

　　这意味着，具身智能机器人不能仅是“被观看的技术”，而是要转变为“可持续生产力”，深度参与国家制造升级的实践，真正成为生产体系的一部分。

　　近日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知明确，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

　　作为国内科技创新高地，北京将具身智能列为重点赛道，出台《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025－2027年）》，为未来三年产业发展划定清晰目标。

　　按照规划，北京将全力推动万台级具身机器人落地应用，培育千亿级产业集群，助力国际科技创新中心建设。到2027年底，计划突破百余项关键核心技术，构建世界模型仿真、多模态具身数据采集等新型研究创新平台，提升产业迭代发展速度，同时开放更多应用场景。

　　完善的产业生态、雄厚的科研实力与密集的应用场景，让北京成为具身智能企业发展的沃土。当前，具身智能领域数百家企业已在北京多个园区显现出集群效应，在具身智能产业的人形化、人性化、应用化等方面取得重要突破，形成了以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条。

　　陈建宇表示，北京具身智能产业发展势头迅猛。在政策引导下，上下游配套供应链、公共服务平台加速落地。同时，小米、理想等本土大型工厂，也为机器人提供了海量工业应用场景。此外，北京在科研人才、技术研发等方面优势显著，未来星动纪元将继续扎根北京实现快速发展。