一场推动物理AI（Physical AI）加速“进厂”的大戏正在上演。

　　6月7日，英伟达发布信息，称与韩国Doosan（斗山）集团正在扩大合作，推动物理AI、机器人及AI工厂基础设施的新机遇。此次合作将整合英伟达的全栈加速计算平台与斗山集团在工业自动化、电力生产及先进电子材料领域的能力，支持下一代人工智能基础设施。

　　成立于1896年的Doosan（斗山集团）是韩国最大的综合性企业集团之一，其业务涵盖了AI工厂生态系统的多个层面，从智能机器人系统到全系列大型电力解决方案，以及AI数据中心设备使用的先进电子材料。英伟达称，将与斗山探讨英伟达的物理AI平台、英伟达DSX AI工厂平台、英伟达 MGX及加速计算平台如何支持这些领域。

　　（图片来源于英伟达网站）

　　据悉，在推动物理AI与机器人技术的发展方面，斗山机器人正在集成英伟达 Isaac Sim和英伟达 Isaac Lab的开放机器人框架、英伟达 Cosmos开放世界基础模型、开源的Newton物理引擎，以及英伟达Jetson Thor，以推进其智能机器人操作系统。

　　通过整合英伟达的物理AI技术，斗山机器人将帮助工业机器人更好地感知、推理并行动于复杂且动态的环境中。双方还将共同探索AI工厂电力解决方案。斗山能源正探索通过其大型电力基础设施组合支持英伟达人工智能工厂和英伟达DSX AI工厂平台的机会，同时还包括斗山燃料电池的氢燃料电池系统。

　　英伟达透露，未来双方的合作还可能包括为AI工厂部署设计电源、发电设备优化以及评估低碳电力源如小型模块化反应堆。

　　就在同一天，英伟达对外宣布，与国际消费电子、家电和移动通信领域的知名厂商LG集团合作建设AI工厂，以加速LG集团下一波AI驱动业务的发展，涉及机器人、自动驾驶、数据中心技术和GPU云服务。

　　（图片来源于英伟达网站）

　　在合作中，LG的生产技术数据和来自全球制造现场的专业知识，结合英伟达的AI基础设施和数字孪生技术，将助力提升基于AI的制造业AI竞争力。两家公司将合作构建一个自主制造生态系统，从原材料采购到生产、物流和客户交付的整个流程通过数据和人工智能实时连接，并将其确立为全球智能工厂的新标准。

　　另据了解，早在去年10月底，英伟达就宣布与三星电子合作建设全新AI工厂，配备50000块英伟达GPU的新型AI工厂将加速先进芯片制造、移动设备及机器人领域的代理式AI和物理AI应用。

　　下一代内存箭在弦上

　　物理AI加速“进厂”的背后，依赖HBM（高带宽存储）这一关键基础设施的助力。倘若没有HBM提供的超高带宽、超大容量和低延迟特性，物理AI就无法跨越虚拟仿真与现实物理世界之间的鸿沟。

　　继一周前宣布与台积电加强合作，推动半导体设计和制造发展后，6月7日，英伟达宣布与SK海力士达成多年期的技术合作协议，将打造符合英伟达AI基础设施路线图的下一代内存。

　　（图片来源于英伟达网站）

　　该协议支持先进内存供应，解决了延长的开发周期、先进的制造和资本投资，以维持全球AI工厂的建设。SK海力士将多元化进入英伟达正在打造的新市场——涵盖AI基础设施、个人AI和物理AI——共同开发英伟达Vera Rubin AI超级计算机、Vera CPU、RTX Spark驱动PC以及Jetson Thor机器人计算平台的内存。

　　两家公司将AI应用于半导体芯片设计和制造，利用英伟达CUDA-X库和英伟达 PhysicsNeMo加速半导体仿真、TCAD工作流程和内部工程代码。SK海力士将通过结合英伟达Omniverse、OpenUSD场景优化和英伟达计算机OpT，推动工厂数字孪生实现全自主化工厂运营。

　　“AI工厂是下一次工业革命的引擎，先进的内存对其性能至关重要，”黄仁勋表示，双方将共同开发下一代AI工厂内存，支持全球AI基础设施的加速扩展。

　　目前，SK海力士与美光是英伟达主要的HBM供应商。据TrendForce集邦咨询统计，去年SK海力士占据HBM市场的一半以上份额。

　　AI迎来关键转折

　　“物理AI”指能够理解物理定律并与现实世界交互的智能实体系统，由瑞士联邦材料科学与技术实验室的Aslan Miriyev与伦敦帝国理工学院的Mirko Kova于2020年在刊物《Nature Machine Intelligence》上首次系统定义。

　　《Nature Machine Intelligence》首次对物理AI进行了系统定义。（图片来源于nature网站截图）

　　作为 AI 发展到新阶段后出现的新术语，物理AI意味着AI系统具备在真实世界中“感知—推理—行动—反馈”的闭环能力，它不仅会思考，更能通过机器人等具身设备执行任务，并从真实反馈中持续纠错、自我进化。在这股物理AI掀起的浪潮中，英伟达创始人兼CEO黄仁勋是热度最高的弄潮儿。

　　今年1月在2026国际消费电子展（CES）开幕前举行的英伟达发布会上，黄仁勋直言：物理AI的ChatGPT时刻已经到来。在黄仁勋看来，AI创新已从感知AI、生成式AI、代理AI，迭代到物理AI，这也意味着，AI迎来从“数字世界”走向“现实世界”的关键转折。

　　透过发布会，可以系统看出英伟达在自动驾驶、游戏、内容创作、智能体AI、物理AI与机器人领域的创新路线图。英伟达通过Newton物理引擎、Cosmos世界基础模型开发平台、GPU+专用低延迟处理器（LPU）混合算力架构三大技术支柱来支撑物理AI落地。

　　“过去10年，我们教会了AI理解语言、图像和声音；今天，我们站在一个全新的临界点——AI正在学习理解物理世界。重力、摩擦、惯性、碰撞……这些不再是人类工程师的专属知识，而将成为AI智能体的基本常识。”黄仁勋用“物理AI”来定义这场正在来临的新工业革命。