6月11日，“人形机器人第一股”优必选与高性能GPU厂商沐曦股份举行具身智能端侧芯片项目签约仪式。双方联合多家公司共同出资成立曦选创智科技（无锡）有限公司（下称： “曦选创智”），瞄准具身智能端侧专用芯片的研发与量产赛道。

　　工商信息显示，曦选创智项目注册资本为1亿元，持股股东为沐曦股份、优必选、深圳市曦选同芯投资咨询合伙企业（有限合伙）、曦选同芯投资有限公司、TradeGo Markets Limited、锋龙股份，持股比例分别为35.01%、35.01%、15.29%、5.00%、4.99%、4.70%。

　　据了解，曦选创智的设立旨在打通具身智能终端场景与国产高端算力之间的协同壁垒。该项目聚焦具身智能端侧芯片及整体解决方案的研发、迭代与量产，计划于2027年下半年实现流片、2028年实现量产，提升人形机器人的自主感知、决策与执行能力。

　　与此同时，该项目将推动具身智能数据采集中心落地，规划部署数百台优必选工业级机器人，利用产线及真实工况数据持续“喂养”模型训练、算子优化与系统评测。由此，打通从芯片设计、软件生态、整机适配到示范应用的产业闭环。

　　优必选董事长兼CEO周剑近期在社交平台直言 “天下苦国外芯片久矣”，并表示此次联手是其与沐曦股份创始人陈维良的“第二次创业”，目标是打造专为具身智能设计的国产芯片大脑，破解依赖海外厂商的困局。

　　“当前人形机器人产业依赖国外通用芯片，不仅成本居高不下，且性能无法匹配场景需求。国外芯片以及用于机器人端侧方面的物料成本较高，基本上占了BOM成本的 1/3 甚至。” 其认为，目前行业普遍使用的芯片并非为机器人专门优化，难以满足具身智能要求，这对国内产业的长远发展不利。

　　值得注意的是，周剑在发言中还抛出了一个悬念，此次合资公司还有一位 “神秘合伙人” 尚未公布。未来随着时机成熟，会宣布其加盟。

　　有业内人士向《科创板日报》记者分析表示，端侧算力不足已成为当前制约人形机器人性能提升和大规模商业化普及的瓶颈。通用芯片难以兼顾具身智能场景对低时延、高并发、低功耗的要求，定制化专用芯片成为产业发展的趋势。“优必选与沐曦股份的联合，或将打通从底层算力架构到上层应用算法的全链条技术壁垒，打造专为具身智能场景优化的端侧芯片解决方案。”