随着越来越多人形机器人入厂视频流出，行业内外对机器人究竟应以何种生产力形态存在产生了更加尖锐的争论。6月10日，光象科技创始人兼CEO张涛向包括《华夏时报》记者在内的媒体记者表达了自己的观点：面向工业场景，轮式双臂结构更符合实际需求。当日，该公司推出了行业首个工业级自进化具身智能机器人。
在众多工业场景中，光象科技选择率先入手汽车制造，因为汽车制造场景过去大量的生产优化带来了高度的一致性和标准化，这为具身智能机器人的落地创造了良好条件。张涛认为，未来工业场景的终极形态应该是——60%—70%的自动化设备、30%的具身智能机器人，再加10%的人相互协作。
机器人形态争议
虽然这两年人形形态才是机器人行业的焦点，但才成立一年多的光象科技一开始并没有选择这个赛道，该公司发布的行业首个工业级自进化具身智能机器人名为Phi-Bot X1，是一款轮式双臂结构的产品。
Phi-Bot X1既然被称作具身智能机器人，其核心就在于“智能”与“身体”的融合，而非传统机械臂那种固定程序执行。通过可替换的末端执行器，目前，X1可以轻松胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种复杂工位作业，实现“一机多能”。
据介绍，在感知与定位能力上，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达构成的多维环境感知系统，具备10mm定位精度和0.05mm末端重复定位能力；在运动能力上，X1采用四舵轮全向底盘，支持主动转向、横向“蟹行”、斜向移动、原地回转，可灵活适配产线中的狭窄通道、复杂工位和边移动边操作的动态作业需求；在作业范围上，X1采用工业级升降腰结构，在保持机身稳定的同时可拓展垂直方向和远端作业，最大可覆盖0-2.5米工作区间。
之所以不选择人形赛道，是因为在张涛看来，人形机器人当下在工业场景中并不实用。“我过去看到很多这样的案例，即做一个双足人形机器人，放到一个汽车制造厂里面，看它能做什么，结果似乎什么都不能干。很多机器人在汽车制造厂里搬箱子，为什么都去搬箱子？因为干不了别的。”
深度科技研究院院长张孝荣也对本报记者表示，人形机器人技术成熟度不足，还不适应工业场景，现阶段工厂里实用性最强的是“一个能到处跑的小车+机械手臂”，人形机器人只适合少数特殊复杂工况。“光象科技这类非人形设备砍掉了人形多余结构，兼顾移动能力、作业精度与稳定性，造价和维护成本也更低，适配绝大多数车间生产需求。”
对于人形机器人进厂一事，各界观点目前尚未达成共识。从去年到今年，优必选、智元等机器人厂商已经放出不少人形机器人在工厂中作业的视频，智元今年还在龙旗科技南昌平板制造工厂开启了长达8小时的人形机器人真实产线作业直播。
“工业场景是当前人形机器人最确定、也最有机会实现规模化的市场，相比娱乐、消费等场景，工业应用虽不太被大众熟知，但客观来看，制造业用工缺口巨大。”艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅告诉本报记者。
当然，不在工业场景中应用人形机器人，并不代表光象科技会缺席这一赛道。张涛透露，当前面向的是工业场景，轮式双臂结构更符合需求，如果以后扩展其他场景，需要用到双足或者轮足形态，公司也会进行对应升级。
首选汽车制造
光象科技成立于2025年4月，由前阿里巴巴高德技术总监张涛与清华大学教授、人工智能领域顶尖专家李升波联合创办，是清华大学车辆学院与人工智能学院联合孵化的具身智能公司。
今年3月，光象科技完成了种子轮、天使轮及天使+轮多轮融资，累计金额超1亿元，融资由财务投资机构IDG资本、东方富海联合领投，机器人产业资本埃夫特、零一创投、达泰资本、光源L2F创业者基金跟投。
从一开始，张涛就选择从工业场景入手，锚定了轮式工业机器人这一方向，“我们认为机器人行业会像自动驾驶一样经历一段漫长的发展周期，因此从垂类场景切入，渐进式过渡到全场景通用的机器人是更可行的商业路径。”
而在工业场景中，光象科技首选了汽车制造场景。张涛称，汽车是目前最大规模、复杂程度最高的规模化工业品之一。“在汽车制造过程中，过去大量生产优化带来了高度的一致性和标准化，这为具身智能机器人的落地创造了良好条件。”
但汽车制造场景也提出了严苛的要求，比如极高的品控标准、严格的时间节拍和高效率要求。在张涛看来，这些高标准对机器人而言，正是一个极佳的“练兵场”，一旦机器人能够完整满足产线的节拍、性能和品质要求，就意味着它具备了强大的基础能力，此时再将这种能力泛化应用到其他类似场景，便会是一个非常顺理成章的过程。
张孝荣也指出，各大厂商优先把机器人落地车企产线，核心是汽车车间环境规整、好调试，且新能源车换代快，老式生产线跟不上，而机器人可以复用自动驾驶相关硬件算法，可以快速批量落地，加以验证。
然而，传统工业机器人在汽车制造领域的应用已十分成熟且广泛。在此背景下，具身智能机器人需要找到怎样的竞争路径，才能与现有设备抗衡？张涛向本报记者强调，二者其实并不存在直接竞争关系，因为自动化设备面对的实际问题是通过极高的重复定位精度或者绝对定位精度，用规划的方式实现极高效工作，其技术路线、工位需求和具身机器人完全不同，具身智能要完成的工作需要非常好的灵活性、鲁棒性，并且能够面向不同的工位做到很好的泛化操作。
目前，光象科技已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，率先在汽车行业实现具身智能真实落地。该公司表示，未来将以汽车制造为起点，持续打造可复制、可迁移、可规模化部署的自进化具身智能机器人，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。
