上证报中国证券网讯（记者宋薇萍）记者6月12日从大晓机器人公司获悉，其开悟世界模型（Kairos）近日同时在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型。

　　据悉，大晓机器人是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司，由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长。大晓机器人首创ACE研发范式，构建“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—泛化具身模组”的全链路技术体系。

　　大晓机器人表示，凭借首创的原生统一世界模型架构——“多模态理解—生成—预测”一体化架构，公司实现了从具身视频生成、任务指令追随、泛化能力到场景鲁棒性的全维度领先，并向全行业开源。

　　其中，在全球最具挑战性的双臂机器人操作评测基准RoboTwin 2.0中，Kairos以96.1%的平均成功率位列所有参评方法第一，刷新当前最好成绩，并显著领先传统VLA模型，展现出在复杂双臂协作、精细操作与多任务泛化场景中的领先能力。

　　据介绍，RoboTwin 2.0由上海交通大学、香港大学，联合上海人工智能实验室等研究团队共同推出的高难度双臂操作评测基准，包含50项复杂协同任务。该基准核心对比了VLA（视觉语言动作）模型与WAM（世界动作模型）两大技术范式，后者因具备环境动力学预测能力，更契合长时序推理与复杂规划需求。