6月13日，上海世博展览馆，人声鼎沸。在第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会（上交会）现场，人群穿梭于H1馆各大展区之间，一阵悠扬的乐声吸引了观众的目光。

　　中国证券报·中证金牛座记者循声望去，灵心巧手的展位特色十足。机械手正精准敲击着大鼓，展位中央则是灵巧手在钢琴的琴键上灵巧跳跃，旋律行云流水般流淌而出。

　　“机械手指在琴键上能够精确控制力度与节奏，完成从轻柔触键到激昂敲击的全音域演奏。这一表演直接验证了产品的控制精度，同时也展现了灵巧手在艺术表演等非工业领域的应用潜力。”展台相关工作人员表示。

　　值得一提的是，近日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会正式发布 2026年北京市重点实验室认定结果。灵心巧手牵头申报的“具身智能灵巧操作北京市重点实验室”成功获批，成为全国首个以灵巧操作为核心、聚焦末端执行器系统级创新的省级重点实验室。

　　而在工业场景，对相关设备的要求简单直接：可靠第一，实用第二，成本第三。而这三点，恰恰是绝大多数灵巧手的短板。

　　中科灵犀本次展出的LG-601连杆灵巧手志在解决上述痛点。“LG-601没有追求最高的自由度，也没有设计炫酷的外观，但它在客户最关心的三个维度。即可靠性、实用性、经济性方面做到了极致。”相关工作人员介绍，特别是在可靠性方面，LG-601使用了全刚性连杆传动，没有一根腱绳，没有一个滑轮。所有动力通过高精度机械连杆传递，结构简单、坚固，从根本上消除了磨损和精度漂移。

　　不止灵巧手，本届上交会还展示了高精度传感器、一体化关节模组、微型编码器、空间感知系统、具身智能仿真平台等核心产品与技术。

　　作为机器人零部件的核心供应商，金钢科技展台相关工作人员介绍，其磁编码器产品可以达到全球最紧凑的尺寸，并提供极高的24位分辨率与角秒级精度，有耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污、可防水的技术特性。而中空的形制设计，可满足便捷安装和调试的使用需求，其技术参数、尺寸大小和适配度更是磁编码器的极致体现，满足绝大多数应用场景。

　　业内人士表示，目前，单台人形机器人平均搭载30至50个关节，每个关节都依赖高精度磁编码器来实现动作与姿态的精准反馈及闭环控制。磁编码器通过非接触式感应，将机械运动转化为高精度电信号，承担角度采集、位置反馈、运动控制等核心功能，已成为人形机器人四肢躯干和灵巧手关节的主流感知方案。