具身智能热潮持续升温，产业链、资本界也正在从整机、本体，进一步向核心零部件和细分应用场景纵深发展。其中，面向工业场景的灵巧手，正成为机器人产业链中备受关注的热门赛道。

　　创立于2024年9月的灵掌机器人，近期接连在美国波士顿Robotics Summit &Expo 2026、奥地利维也纳ICRA 2026两场海外重要行业大会上参展，其核心产品工业级灵巧手及灵巧手解决方案获得了业界的高度关注。

　　灵掌机器人联合创始人、CTO许博士日前接受了《中国经营报》记者的采访，就工业级灵巧手的技术路线、应用场景及市场现状给出了自己的观察与回答。

　　尚处于场景验证和小批量落地阶段

　　《中国经营报》：目前灵巧手在工业领域中的应用程度如何？相比吸盘、夹爪有什么优势？

　　许博士：目前工业灵巧手整体还处在场景验证和小批量落地阶段，主要集中在物流搬运、精密装配、特种作业等细分场景，规模化普及仍在推进。

　　和传统的吸盘、夹爪方案相比，灵巧手的优势在于柔性化，它可以适配异形、尺寸多变的工件，也可以完成拧螺丝、精密插接等精细工序。对于一些重载型号来说，还能兼顾负重和柔性操作，并适配防爆、恶劣环境等特殊工况，应用边界会更宽。

　　《中国经营报》：工业级灵巧手和消费级产品，在产品设计和功能需求上有哪些差异？

　　许博士：工业级灵巧手首先要面对真实工况。它主打高负载、高可靠性和强环境适应性，要能应对高低温、粉尘、振动等复杂环境，所以在结构上会强调强化防护、长寿命和易维护。

　　消费级灵巧手更看重轻量化、高自由度和拟人外观，更多服务于交互体验。工业级产品则不同，它要解决的是生产现场的刚需，包括大抓取力、高精度力控、长时间连续作业，以及面向具体工艺流程的场景定制。

　　《中国经营报》：灵巧手的技术路线是否已开始收敛？

　　许博士：现在主流传动方案包括连杆传动、腱绳传动、齿轮传动、链传动，以及多种技术的复合传动。不同厂商采用的路线并不相同，像特斯拉Optimus、sharpa、因时机器人等体现出不同的工程取向。整体来看，行业还没有出现一个通用方案。不同厂商在自由度设计、传动结构、传感配置等方面仍在探索，这也是当前灵巧手技术处于“百家争鸣”阶段的体现。

　　与此同时，我们也看到了一些所谓技术收敛的趋势。例如，在驱动端，电驱成为主流方向；在传动端，单一传动方式很难同时兼顾灵活性、负载力和可靠性的要求，因此，混合传动——尤其是“腱绳+直驱”方案，正在成为行业演进的重要方向；另外，在感知端，“多模态触觉+电子皮肤”的方向也逐渐清晰。

　　《中国经营报》：工业级灵巧手当下的市场格局如何？初创企业还有哪些机会？

　　许博士：灵巧手赛道已经进入快速发展期，技术迭代速度很快，市场需求也在持续释放。在我们的观察中，行业参与者大致有三类，第一类是机器人本体自研企业，第二类是灵巧手专业创业公司，第三类则是传统零部件厂商向这一方向的延伸。

　　市场竞争在逐步加剧，头部企业的估值也在走高，不过对于初创企业来说，仍然存在市场机会和发展空间，关键是要聚焦应用场景落地，在垂直赛道形成差异化，要在细分场景里积累真机数据和专属算法，也要依托产学研能力实现全栈自研。同时，要积极参与行业标准制定，抢占工业场景的落地先机。

　　预计到2027年成本有望下降30%—40%

　　《中国经营报》：近两年，人形机器人整机的售价和成本不断降低，那工业级灵巧手的成本是否也有明显的下降？

　　许博士：整体来看，现阶段的成本还没有明显的下降。这主要是因为，一方面，工业级灵巧手目前仍以定制化、小批量生产为主；另一方面，核心电机、传感器等零部件仍受海外供应商制约。

　　目前单台工业灵巧手的定价大约在3万—5万元/套，后续随着产能释放、供应链国产自主化和规模化采购的推动，我们预测到2027年，综合成本有望下降30%—40%，产品的售价也会同步下调。

　　《中国经营报》：灵掌机器人重点落地的场景有哪些？对应的客户是哪些类别的企业？

　　许博士：我们重点看工厂物流仓储箱式搬运分拣，汽车与电子零部件分拣、检测与装配，以及半导体、光伏石英制品高温焊接。那对应的客户群主要包括无人物流企业、汽车零部件厂商、石英制品企业等。当然需要说明的是，我们也在适配人形机器人落地场景，以及高端装备制造类企业的需求。

　　《中国经营报》：市场参与者较多，灵掌机器人主打的差异化定位是什么？

　　许博士：我们的定位可以概括为“垂类场景+全栈自研+灵巧操作模型”。在技术路线上，我们采用仿生腱绳混合驱动灵巧手，聚焦工业场景落地，并结合垂直场景专用操作模型。截至目前，公司已自研了多款核心关节产品，以及LZ001、LZ-SG002、LZ-Pro、LZ-Explore、LZ-Ex3系列量产工业灵巧手。同时，我们也在布局高自由度对标产品和配套移动搬运机器人，为客户提供定制化工业灵巧操作整体解决方案。

　　《中国经营报》：在产品落地应用方面有哪些可见的成果？

　　许博士：我们已形成了比较完整的产品矩阵，包括LZ-Pro和LZ-Explore两大主力型号。其中，LZ-Pro为11个自由度，动态负载15公斤；LZ-Explore为23个自由度，动态负载30公斤。主力产品均可做到指尖力40N、200万次循环寿命，并具备规模化量产能力。

　　目前公司已经与多家行业头部企业开展深度合作，多个项目完成样机测试和现场验证。2025年，公司实现了样品及小批量销售；2026年将进入产能释放阶段，目前意向订单储备比较充足。

　　《中国经营报》：今年研发的重点投入和预期的产能目标是什么？

　　许博士：重点工作会围绕产品、市场、产线、研发四个维度推进。产品上，完成多款灵巧手试产定型和高自由度功能样机开发，持续优化精度、负载和寿命。市场上，落地三大领域标杆案例，稳步交付在手订单。产线上，推进一期年产1万台产线建设，计划在今年第三季度正式投产。研发上，完成防爆灵巧手研制认证、宇航级灵巧手太空试验，并继续迭代算法和感知系统，提升复杂任务抓取成功率。同时，我们也会同步推进融资工作，加速技术迭代和场景落地。

　　对于工业级灵巧手来说，真正的竞争不只是做出一只“像手的手”，而是让它在真实工厂里稳定、持续、可规模化地完成任务。