“一群哈工大人的机器人梦。”

　　这是来自乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）官网上，有关品牌故事的一句概述：“2016年，一群怀揣机器人梦想的哈工大人，在双创浪潮的鼓舞与推动下扬帆启航，创办了乐聚机器人公司。且将新火趁年华，也是在那时，创始人冷晓琨与哈工大机器人俱乐部的伙伴们因乐而聚，一同坚定地踏上了自主研发生产双足机器人的创新创业之路。”

　　近期，乐聚智能创业板IPO状态更新至“已问询”。今年5月，其作为创业板第四套上市标准启用后首家申报企业，IPO申请获受理，距离标准正式启用仅24天。

　　招股书显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人。公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年营收为2.58亿元，近3年营收复合增长率为118.68%。符合创业板第四套上市标准中“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近3年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。

　　值得注意的是，乐聚智能2025年以前的营收水平远不达到2亿元，甚至仅为2025年营收规模的零头。公司研发的全尺寸人形机器人产品在2023年年底发布并销售，其中全尺寸机器人夸父（Kuavo）系列2025年销售收入同比增长约12倍，显著增厚公司业绩。不过，与产品销量走高态势相反的是，夸父系列的平均单价在1年内下降25.56%。

　　与此同时，乐聚智能尚未盈利，且亏损仍在扩大。

　　对于公司上市节点的相关考量以及以价换量策略是否持续等问题，记者致电致函乐聚智能方面，但截至发稿，其董事会办公室电话一直无人接听，公司方面亦未答复采访函邮件。

　　毛利率下滑

　　招股书显示，乐聚智能主要从事人形机器人的研发、生产和销售，属于人工智能领域的具身智能行业。公司专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，主要为夸父系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

　　乐聚智能成立当年，发布了首款小型人形机器人Aelos，确立以基础编程教育为市场切入点的发展战略。此后一段时期内，公司以小型人形机器人为主要产品，主要面向教育领域市场，应用于各层级人工智能编程教育，积累了稳定的客户群体。2018年，乐聚智能完成夸父原型机研发。2020年及2022年，夸父产品历经一代和二代持续迭代。2023年12月，公司大尺寸人形机器人夸父3代发布并推向市场。夸父系列为乐聚智能重点研发产品，是公司在人工智能和具身智能领域探索的核心战略产品。截至目前，夸父系列已经历5次迭代。

　　自2023年推出夸父3代后，乐聚智能开启大尺寸人形机器人的商业化路径。

　　招股书显示，2023—2024年，乐聚智能营收分别为5398.83万元、5550.03万元，公司这两年收入第一大来源是Aelos系列。乐聚智能方面表示，2023—2024年，全球人形机器人行业处于技术验证与场景试点阶段，市场规模较小。

　　2025年被业内普遍认为是人形机器人行业商业化和产业化“元年”。这一年，乐聚智能营收大幅增至约2.58亿元，同比增长365.2%，主要是全尺寸人形机器人行业进入产业化快速增长阶段，公司核心产品夸父系列开始实现放量销售。同时，公司中小型人形机器人教育市场业务稳步提升，2025年销售收入也有较大幅度增长。具体而言，夸父系列产品收入从2024年的1324.6万元增至2025年的约1.78亿元，占比从24.47%升至69.5%；Aelos系列产品收入从2024年的1962.37万元增至3327.44万元，占比从36.25%降至13.01%；Roban系列产品收入持续下滑，从2023年的898.89万元降至2025年的617.37万元，其2025年收入占比已不足2.5%。

　　作为公司业绩增长的核心驱动力，夸父系列产品2025年对外销售577台，约为2024年销量的18倍，但销售均价同比下降25.26%。

　　乐聚智能方面表示，价格下降的原因主要是公司坚持产业化发展目标，致力于推动下游场景的规模化应用，而产品价格对目标的实现尤为关键。为此，公司持续探索成本优化路径，一方面大力推进核心部件国产化、结构拓扑优化设计、供应链协同降本；另一方面上游供应链技术和产品性能日趋成熟、规模化效应逐步显现，为公司产品成本下降提供了有利条件。“公司在产品毛利率总体保持稳定的情况下，产品价格显著下降，确立了较为明显的价格优势，成为公司在下游场景的规模化应用上赢得先发优势的主要因素之一，为提升公司长期综合竞争能力奠定了良好基础。”

　　2025年，Roban系列产品量价齐跌，销量同比下降13.33%，单价同比下降0.35%；Aelos系列产品销量同比增长49.81%，单价同比增长13.18%。

　　2023—2025年，乐聚智能综合毛利率分别为50.45%、44.3%、40.78%，呈持续下降趋势。其中，2024年主要受收入结构变化及Roban、Aelos等原有成熟系列产品毛利率下降等因素影响；2025年主要是收入结构变化所致。

　　乐聚智能方面在招股书中指出，随着行业参与者持续增多、市场竞争日趋激烈，若公司为拓展市场、扩大客户群体而调整产品定价，核心零部件采购成本降幅不及预期或规模化效应未及时体现，均可能导致产品毛利率进一步承压。“若未来毛利率持续下滑，将直接影响公司盈利水平，对公司经营业绩、现金流状况及持续经营能力产生不利影响。”

　　募资扩产能

　　截至目前，乐聚智能尚未盈利，公司经营活动产生的现金流量净额持续为负。公司现阶段的资金来源主要依靠日常营收及股权融资。

　　乐聚智能方面表示，上述情形主要是公司所处的人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，且行业当前整体处于商业化初期阶段。报告期内，公司持续加大核心技术和产品研发投入，收入规模与盈利水平尚未与持续高投入相匹配。“公司产品市场前景良好，随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控，公司经营亏损预计将持续收窄，逐步实现扭亏为盈。公司预计最早可于2028年达到上述预测。”

　　招股书显示，2023—2025年，乐聚智能研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元和6509.14万元，分别占当期营收的35.44%、41.2%和25.21%。

　　此次IPO，乐聚智能拟募资26亿元，主要用于产能扩充建设、研发平台建设、营销网络体系建设及补充流动资金等方向。其中，产业化基地建设项目拟投入2.14亿元，具身智能研发中心项目拟投入募资约9.4亿元，高质量大规模数据集建设项目拟投入约6.16亿元，营销网络建设项目拟投资1.9亿元，补充流动资金拟投资6.4亿元。

　　根据招股书信息，产业化基地建设项目拟建设人形机器人智能制造生产基地，打造自动化生产线，以满足人形机器人的产业化需要。项目建成后，可形成年产3万台人形机器人的生产能力。

　　乐聚智能方面表示，能否准确把握行业发展机遇，将决定公司未来在行业格局中的竞争地位及取得的市场份额。因此，公司亟须推进人形机器人生产基地的建设，重点强化快速响应市场需求和高效完成订单交付的核心能力，从而为迅速切入并占领目标市场提供坚实支撑。“公司人形机器人产品产能的释放将更好地响应广阔的市场需求，为公司在商业服务、工业制造等多元场景的拓展提供产品支持，助力突破现有市场边界，最终带动公司整体业务规模的增长。”

　　就目前情况来看，夸父系列2024—2025年的产销率分别为61.63%、75.35%；Roban系列2023—2025年的产销率分别为83.23%、218.75%，75.86%；Aelos系列2023—2025年的产销率分别为92.31%、103.56%、114.55%。

　　乐聚智能方面亦提及，产能扩充项目建成投产后，公司产能规模将有所提升，若未来市场拓展不及预期、下游需求发生重大变化、行业竞争加剧，公司将面临新增产能消化困难、产能利用率不足、单位成本上升的风险，进而导致相关项目无法实现预期收益。