新华财经上海6月15日电（记者杜康）记者获悉，大晓机器人已于近日完成天使+轮融资。本轮融资由吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份等财务及产业投资方参与，老股东商汤国香资本继续增资。至此，大晓机器人2026年上半年累计融资数亿美元。
据介绍，公司本轮融资资金将主要用于机器人核心技术研发和商业化场景落地。公司将继续推进机器人训练、环境数据采集、端侧控制等技术研发，并面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景，完善软硬件一体化解决方案。
大晓机器人方面表示，公司自主研发的开悟世界模型3.0于2025年12月发布，主要用于帮助机器人理解环境、生成场景并进行动作决策，实现了从 “认识世界” 到 “预测世界” 再到 “与世界交互”的闭环。今年3月，该模型完成端侧部署，并用于实体机器人控制。据公司介绍，相关机器人已在做早餐、做家务、浇花等任务中开展测试，并在流体交互、柔性物体操作等复杂场景中进行验证。
近期，大晓机器人还联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布Kairos-HomeWorld项目。该项目面向家庭场景，为机器人训练提供三维空间生成、物体交互和仿真数据支持。据介绍，项目开源数据集包括30万张结构化标注的真实住宅平面图、5000个全屋仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产。
大晓机器人表示，公司将在7月举行的世界人工智能大会上展示相关技术进展和商业解决方案，内容包括开悟世界模型3.0的后续升级、规模化数据采集方案，以及面向零售、酒店等行业的软硬件一体化方案。
公开资料显示，大晓机器人是一家具身智能机器人公司，公司董事长为商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚，首席科学家为陶大程。公司聚焦机器人数据采集、模型训练和场景应用，尝试解决机器人在真实环境中应用面临的数据不足、适应性不强等问题。
