近日，中国煤科天玛智控自主研发的“具有调速功能的液压支架控制系统”正式发布。该系统针对井下液压支架长期存在的“控不好、冲击大、调节难”三大顽疾，通过自适应跟机移架、防冲击护帮控制及放煤量动态调节等技术，实现了支架动作的精确调速与平稳执行，让推移、护帮、放煤等环节“快慢自如”。

　　在移架环节，系统采用位移闭环控制，结合工作面直线度曲线模型与油缸位置传感器实时反馈，动态调整移架速度，解决了移架过程中“过推或欠推”导致的跑偏问题，将推移精度控制在±3厘米以内，保证工作面直线度。

　　针对护帮冲击问题，系统通过动态调速护帮控制方法，使护帮板动作“柔中带刚”，解决了护帮板弹出冲击大、易诱发煤壁片帮及顶板失稳的问题，提高了支护安全性。

　　在放顶煤开采环节。系统实时监测煤量和矸石量，能够及时控制放煤口开度，解决了传统固定开度下煤量与矸石混入难以平衡的问题，防止刮板输送机过载，保障了原煤质量。

　　目前，该系统已在陕煤集团、中煤华晋、兖矿能源等多家大型企业的矿井完成示范应用，有效提升了综采工作面的自主找直能力、防片帮效果及放煤控制水平，标志着综采工作面液压支架控制向高效化、智能化迈出重要一步，为客户改善井下支护作业精度与安全性、提高自动化开采效率提供了可靠的技术装备支撑，推动了煤矿智能工作面建设向精细化控制方向发展。